1.一种可用于K－TIG焊接的曲面自适应轮足式爬壁机器人，其特征在于，包括机体和前后间隔设置在所述机体下侧的三组可升降移动轮组，所述可升降移动轮组包括：底板，所述底板间隔设置于所述机体的下方，所述底板的下表面左右两侧均设置有磁吸附组件；

升降机构，所述升降机构的上部与所述机体连接，所述升降机构的下部穿过所述底板延伸至所述底板的下侧，所述升降机构的底部固定有升降板；

两组驱动轮组件，两组所述驱动轮组件分别安装在所述底板的左右两侧，所述驱动轮组件包括用以在壁面上运动的驱动轮；

多个气弹簧，所述气弹簧的一端安装在所述机体上，所述气弹簧的另一端安装在所述底板上；

控制器，所述升降机构、所述驱动轮组件均与所述控制器电连接；

所述升降机构能够驱动所述升降板上下运动，所述升降板向上运动时带动所述底板向上运动，所述底板压缩所述气弹簧，以使得所述驱动轮贴合在所述壁面上；

所述壁面的曲率半径与所述气弹簧的压缩量满足以下公式：

其中，R表示壁面的曲率半径；S表示气弹簧的压缩量；L表示相邻可升降移动轮组的中心间距，r表示驱动轮的半径；壁面为凸曲面时，取“－”号，壁面为凹曲面时，取“+”号；

所述壁面为凸曲面时，所述壁面的最小曲率半径为1280mm；所述壁面为凹曲面时，所述壁面的最小曲率半径为2260mm。

2.根据权利要求1所述的可用于K－TIG焊接的曲面自适应轮足式爬壁机器人，其特征在于，所述机体前侧的所述可升降移动轮组还包括激光测距传感器和测距传感器支架，所述底板上表面的左右两侧各安装一个所述测距传感器支架，所述激光测距传感器安装在所述测距传感器支架上，所述激光测距传感器与所述控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的可用于K－TIG焊接的曲面自适应轮足式爬壁机器人，其特征在于，所述机体的前侧安装有激光雷达。

4.根据权利要求1所述的可用于K－TIG焊接的曲面自适应轮足式爬壁机器人，其特征在于，所述底板包括左底板和右底板，所述左底板的右侧与所述右底板的左侧可拆连接，所述左底板的右侧设置有第一缺口，所述右底板的左侧均设置有第二缺口，所述第一缺口和所述第二缺口合围形成供所述升降机构穿过的通孔。

5.根据权利要求1所述的可用于K－TIG焊接的曲面自适应轮足式爬壁机器人，其特征在于，所述磁吸附组件包括轭铁板和永磁铁块，所述轭铁板固定在所述底板的下表面，所述轭铁板的下表面左右两侧各固定一个所述永磁铁块。

6.根据权利要求1所述的可用于K－TIG焊接的曲面自适应轮足式爬壁机器人，其特征在于，所述驱动轮组件包括车轮、电机和电机支架，所述电机支架固定在所述底板的上表面，所述电机安装在所述电机支架上，所述电机与所述车轮传动连接。

7.根据权利要求1所述的可用于K－TIG焊接的曲面自适应轮足式爬壁机器人，其特征在于，所述机体的下侧设置有连接板，所述升降机构、所述气弹簧均安装在所述连接板上。