1.一种无人机机臂，包括外框组件（100），其特征在于：所述外框组件（100）包括外框（110），所述外框组件（100）的内部开设有贯穿至两端外侧的空腔（120），所述空腔（120）的内滑动设有延伸出外框（110）端部外侧的内框组件（200），所述外框组件（100）远离内框组件（200）的一端焊接有机翼座组件（300）；

内框组件（200）包括有与空腔（120）滑动设置的内框（210），所述内框（210）的上下表面皆开设有导向槽（201），所述内框（210）的横向偏两侧边缘内壁固定有弹性件（202），所述空腔（120）内壁固定有延伸至内框（210）内部的两组导向块（203），所述导向块（203）与导向槽（201）滑动连接，所述内框（210）的前后外壁皆开设有缓冲槽（204），每组所述缓冲槽（204）内固定有活塞框（240），所述活塞框（240）内滑动设有活塞（270），所述活塞（270）的左端设有延伸出活塞框（240）外侧的活塞杆（250），所述活塞杆（250）的左端固定有从动块（260），所述从动块（260）前表面与空腔（120）内壁固定连接，所述内框（210）的前后表面皆固定有一对限位条（220），所述限位条（220）位于缓冲槽（204）的上下方，所述限位条（220）的右端设延伸至内框（210）内部的导管（221），且导管（221）末端与活塞框（240）接通，所述活塞框（240）的右端设有延伸出内框（210）外侧的泄压管（280），所述限位条（220）内设有于导管（221）左端接通的气框（222），所述限位条（220）的上下表面开设有多组通孔（224），每组所述通孔（224）内部皆固定有半球气囊（225），所述半球气囊（225）与气框（222）之间设有分支管（223），且分支管（223）的两端分别与气框（222）、半球气囊（225）连通。

2.根据权利要求1所述的一种无人机机臂，其特征在于：所述机翼座组件（300）包括有与外框（110）端部固定的翼座（310），所述翼座（310）的内部设有延伸出翼座（310）上表面的动力轴（330），所述翼座（310）的上表面位于动力轴（330）的外侧固定有对接片（320），对接片（320）的顶端开设有多组螺栓孔。

3.根据权利要求1所述的一种无人机机臂，其特征在于：所述空腔（120）与活塞框（240）接触位置处开设有滑槽，且滑槽的尺寸与活塞框（240）吻合。

4.根据权利要求1所述的一种无人机机臂，其特征在于：所述内框（210）内壁固定有两组绝缘框（230），所述绝缘框（230）内固定设有导电筒（231），所述导电筒（231）的内部滑动设有延伸出导电筒（231）左端外的导电芯（232），所述导电芯（232）的末端延伸至翼座（310）内且与动力轴（330）接通电线，所述导电筒（231）的端部通过导线与无人机内部的蓄电池接通电性。

5.根据权利要求1所述的一种无人机机臂，其特征在于：所述限位条（220）为弹性金属钢片，且限位条（220）与导向槽（201）端部之间的距离与导向块（203）匹配。

6.根据权利要求1所述的一种无人机机臂，其特征在于：所述活塞杆（250）上下方皆设有与缓冲槽（204）内壁固定的辅助杆，辅助杆贯穿从动块（260）与缓冲槽（204）内壁固定，从动块（260）与辅助杆接触位置处开设有契合的通孔。

7.根据权利要求1所述的一种无人机机臂，其特征在于：所述泄压管（280）端部内通过螺纹连接有密封塞（281），所述密封塞（281）的端部位于泄压管（280）外侧固定有手柄（283），所述密封塞（281）位于泄压管（280）内的端部开设有L通道（282），且L通道（282）末端延伸出密封塞（281）外壁。

8.根据权利要求1所述的一种无人机机臂，其特征在于：所述半球气囊（225）膨胀的弧度由左向右依次增大。