1.一种旋翼无人机机臂，包括承载支架(1)，其特征在于：所述承载支架(1)外侧面通过连接轴(7)连接有旋转臂(2)，所述旋转臂(2)悬出端部转动连接有转动轴(4)，所述转动轴(4)中部呈环形开设有卡接槽(6)，所述卡接槽(6)内部沿着卡接槽(6)设置方向滑动连接有叶片(5)，所述转动轴(4)上端部设有驱动部件(3)，相邻所述连接轴(7)之间设有导向轮(10)，所述导向轮(10)固定安装于承载支架(1)上，所述连接轴(7)下端部固定安装有从动链轮(9)，所述从动链轮(9)外侧缠绕有传动链(8)，所述传动链(8)设于相邻所述导向轮(10)内侧，且所述传动链(8)缠绕于导向轮(10)内侧弧面，所述承载支架(1)下端部固定安装有驱动马达(11)，所述驱动马达(11)下端部固定安装有主动链轮(12)，所述主动链轮(12)、从动链轮(9)均与传动链(8)啮合，所述驱动部件(3)通过导线与无人机控制元件连接。

2.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机机臂，其特征在于：所述旋转臂(2)呈环形设于承载支架(1)外侧，且所述旋转臂(2)设于承载支架(1)上方。

3.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机机臂，其特征在于：所述主动链轮(12)和从动链轮(9)中心线相互平行，且所述主动链轮(12)设于相邻所述从动链轮(9)组成的空间内部。

4.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机机臂，其特征在于：所述主动链轮(12)和从动链轮(9)均设于承载支架(1)下方。

5.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机机臂，其特征在于：所述卡接槽(6)截面为环形弧，且相邻所述卡接槽(6)之间不连通。

6.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机机臂，其特征在于：所述导向轮(10)设于主动链轮(12)和从动链轮(9)之间。

7.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机机臂，其特征在于：所述主动链轮(12)、从动链轮(9)和叶片(5)均设于承载支架(1)同侧。