1.一种人工智能玩具组装机械手,包括预装台(1),其特征在于:所述预装台(1)的底部固定连接有底罩(2),所述预装台(1)的一侧固定连接有侧罩(3),所述预装台(1)远离侧罩(3)的一侧固定连接有控制器,所述侧罩(3)远离预装台(1)的一侧设置有顶架(4),所述预装台(1)的两侧设置有上料组件(5);
所述底罩(2)的内腔分别设置有与预装台(1)配合使用的驱动组件(6)和定位组件(7),所述侧罩(3)的内腔设置有旋转组件(8),所述顶架(4)的内腔分别设置有位移组件(9)和组装组件(10);
所述旋转组件(8)包括从动圆齿轮(81),所述从动圆齿轮(81)转动在侧罩(3)靠近预装台(1)的一侧,所述从动圆齿轮(81)顶部的中心处固定连接有第一转盘(82)且第一转盘(82)的四周均嵌设有滑套(83),所述滑套(83)的内壁滑动连接有直角弯杆(84)且直角弯杆(84)远离第一转盘(82)的一侧滑动连接有与顶架(4)固定配合的第二转盘(85),所述位移组件(9)包括Z轴电动滑轨(91),两组所述Z轴电动滑轨(91)设置在顶架(4)的两侧,两组所述Z轴电动滑轨(91)的表壁滑动连接有Z轴电动滑轨滑座(92)且Z轴电动滑轨滑座(92)的内侧设置有X轴电动滑轨(93),所述X轴电动滑轨(93)的表壁滑动连接有X轴电动滑轨滑座(94)且X轴电动滑轨滑座(94)的顶部固定连接有位置传感器(95),所述X轴电动滑轨滑座(94)的底部固定连接有第三电动推杆(96),所述组装组件(10)包括承载座(101),所述承载座(101)固定在第三电动推杆(96)的活塞杆上,所述承载座(101)的一侧固定连接有工业相机(102),所述承载座(101)的底部固定连接有电动马达(103)且电动马达(103)的输出轴开设有螺槽(104),所述螺槽(104)的内腔螺纹连接有螺头(105)且螺头(105)的底部固定连接有组装工具(106)。
2.根据权利要求1所述的一种人工智能玩具组装机械手,其特征在于:所述上料组件(5)包括输送架(51),两组所述输送架(51)固定在预装台(1)远离侧罩(3)的一侧,所述预装台(1)靠近输送架(51)的一侧开设有开口且开口的内壁转动连接有传动辊(52),两组所述输送架(51)靠近预装台(1)的两侧均固定连接有红外传感器(53),所述底罩(2)靠近输送架(51)的一侧固定连接有第一电动推杆(54),两组所述第一电动推杆(54)的活塞杆固定连接有与输送架(51)配合使用的挡板(55)。
3.根据权利要求1所述的一种人工智能玩具组装机械手,其特征在于:所述驱动组件(6)包括伺服电机(61),所述伺服电机(61)固定在底罩(2)的底部,所述伺服电机(61)输出轴的内腔嵌设有第二电动推杆(62),所述第二电动推杆(62)的活塞杆从下至上分别固定连接有驱动锥齿轮(63)和驱动圆齿轮(64),所述驱动锥齿轮(63)的四周均啮合有从动锥齿轮(65)。
4.根据权利要求1所述的一种人工智能玩具组装机械手,其特征在于:所述定位组件(7)包括螺纹杆(71),三组所述螺纹杆(71)固定在从动锥齿轮(65)的内腔,三组所述螺纹杆(71)的表壁螺纹连接有螺纹套(72),三组所述螺纹套(72)的顶部固定连接有支臂(73),三组所述支臂(73)远离螺纹套(72)的一侧固定连接有定位板(74)且定位板(74)的四周均嵌设有弹力块(75),三组所述弹力块(75)远离定位板(74)的一侧固定连接有夹持板(76)。
5.根据权利要求4所述的一种人工智能玩具组装机械手,其特征在于:所述预装台(1)顶部的四周均开设有滑轨(11),三组所述支臂(73)靠近预装台(1)的两侧均开设有与滑轨(11)滑动配合的凹口(12)。
6.根据权利要求1所述的一种人工智能玩具组装机械手,其特征在于:所述预装台(1)顶部的中心处开设有圆形中心区,所述预装台(1)靠近滑轨(11)的两侧均开设有刻度线槽。