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专利号: 2017101287074
申请人: 嘉兴钛胺新材料科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-08-18
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种玩具夹取用机械手,其适用于在娃娃机中抓取电动玩具鱼的过程,包括壳体(1)、底板(2)和推送机构(3),所述的壳体(1)通过娃娃机用天车安装在外部水箱正上方,外部水箱内放置有多种不同大小和不同类别的电动玩具鱼,所述的底板(2)位于壳体(1)正下方,所述的推送机构(3)上部固连在壳体(1)内,且推送机构(3)下端固连有底板(2),推送机构(3)可带动底板(2)做上下平动,其特征在于:还包括抓手组(4),所述的抓手组(4)可替换的安装在底板(2)上;其中:所述的抓手组(4)包括仅适用于对大型电动玩具鱼抓取的一号替换组(41)、仅适用于对小型电动玩具鱼进行抓取的二号替换组(42)以及可同时用于对大型电动玩具鱼和小型电动玩具鱼进行抓取的三号替换组(43),一号替换组(41)、二号替换组(42)和三号替换组(43)可以独立或组合安装在底板(2)上;

所述的壳体(1)包括一号连接座(11)和位于一号连接座(11)前后两侧的二号连接座(12),底板(2)左右两侧设置有可安装抓手组(4)的转动孔,且底板(2)上还对称安装有三号连接座(21)。

2.根据权利要求1所述的一种玩具夹取用机械手,其特征在于:所述的一号替换组(41)包括夹持主爪(411)和主爪杆(412),夹持主爪(411)由圆弧形钢丝材质的主爪指(413)焊接而成,各夹持主爪(411)的主爪指(413)完全对称,夹持主爪(411)可转动的安装在底板(2)的转动孔内,所述的主爪杆(412)顶端铰接在壳体(1)的一号连接座(11)上,主爪杆(412)底端铰接在夹持主爪(411)上;

所述的二号替换组(42)包括夹持次爪(421)和次爪气缸(422),夹持次爪(421)为由钢丝材质的次爪指(423)焊接成的“八”字型结构,夹持次爪(421)可转动的安装在夹持主爪(411)上,且次爪指(423)与主爪指(413)相互交错布置,所述的次爪气缸(422)顶端铰接在壳体(1)的二号连接座(12)上,次爪气缸(422)底端铰接在夹持次爪(421)上;夹持次爪(421)的最大张开宽度为夹持主爪(411)最大张开宽度的三分之一。

3.根据权利要求1所述的一种玩具夹取用机械手,其特征在于:所述的三号替换组(43)包括一对夹持分爪(431)和分爪杆(432),各夹持分爪(431)均由圆弧形钢丝材质的分爪指(433)焊接而成,且各夹持分爪(431)上的分爪指(433)呈相互交错布置;夹持分爪(431)可转动的安装在底板(2)的转动孔内,所述的分爪杆(432)顶端铰接在壳体(1)的一号连接座(11)上,分爪杆(432)底端铰接在夹持分爪(431)上。

4.根据权利要求1或3所述的一种玩具夹取用机械手,其特征在于:所述的抓手组(4)还包括一对可调节夹持分爪(431)最大张开宽度的夹持气缸(44),夹持气缸(44)顶端设置有铰接连孔,夹持气缸(44)底端可铰接在底板(2)的三号连接座(21)上,且三号替换组(43)的夹持分爪(431)可转动安装在夹持气缸(44)顶端的铰接连孔内。

5.根据权利要求2所述的一种玩具夹取用机械手,其特征在于:所述的各夹持次爪(421)内侧壁均匀固连有倾斜向上的锯齿(4211)。

6.根据权利要求2或5所述的一种玩具夹取用机械手,其特征在于:所述的夹持主爪(411)、夹持次爪(421)以及夹持次爪(421)的锯齿(4211)上均包绕有硅胶层。

7.根据权利要求3所述的一种玩具夹取用机械手,其特征在于:所述的夹持分爪(431)上均包绕有硅胶层。