1.一种机械手，包括底板（10），其特征在于，还包括：上下移动机构，连接在所述底板（10）上；水平移动机构，连接在所述上下移动机构上；

第一滑块（200），连接在所述水平移动机构上；

安装板（203），固定连接在第一滑块（200）下端；

驱动气缸（204），固定连接在所述安装板（203）上；

第一固定板（301）、第二固定板（3011），呈交叉状通过连接轴（3012）转动连接在所述安装板（203）上；

两组第三固定板（3），分别转动连接在所述第一固定板（301）、第二固定板（3011）的前端；

导杆（30），贯穿滑动连接在两组所述第三固定板（3）之间，其中，所述驱动气缸（204）的伸缩端固定连接在导杆（30）上；

两组支撑板（302），分别转动连接在所述第一固定板（301）、第二固定板（3011）末端；

两组安装盒（303），分别固定连接在两组所述支撑板（302）上，且相对设置；

夹持板（304），通过连杆（305）滑动连接在所述安装盒（303）上，所述连杆（305）一端固定连接有滑动板（307），所述滑动板（307）滑动在安装盒（303）内，所述夹持板（304）上固定连接有夹层气囊（402），所述安装盒（303）内固定连接有主气囊（4），所述主气囊（4）、夹层气囊（402）通过气管（401）相连；

两组连接杆（308），分别固定连接在两组所述支撑板（302）一侧；

推动杆（3081），转动连接在所述连接杆（308）上，所述支撑板（302）一侧开设有开槽，所述推动杆（3081）一端穿过开槽延伸至安装盒（303）内，所述推动杆（3081）前端固定连接有拉绳（3082），所述第三固定板（3）上固定连接有固定杆（3083），所述拉绳（3082）远离推动杆（3081）的一端固定连接在固定杆（3083）上。

2.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述上下移动机构包括立柱（1），所述立柱（1）内呈中空状，所述立柱（1）固定连接在底板（10）上，所述立柱（1）一侧开设有第一滑槽（103），所述立柱（1）内固定连接有第一电机（101），所述第一电机（101）输出端固定连接有第一丝杆（102），所述第一丝杆（102）的另一端转动连接在立柱（1）顶端，所述立柱（1）内滑动连接有第二滑块（2000），所述第二滑块（2000）滑动在第一滑槽（103）中，所述第二滑块（2000）螺纹转动连接在第一丝杆（102）上。

3.根据权利要求2所述的一种机械手，其特征在于，所述水平移动机构包括支撑套筒（2），所述支撑套筒（2）一端固定连接在第二滑块（2000）上，所述支撑套筒（2）内固定连接有第二电机（202），所述第二电机（202）输出端固定连接有第二丝杆（201），所述第二丝杆（201）的另一端转动连接在支撑套筒（2）上，所述第一滑块（200）滑动连接在支撑套筒（2）内，所述第一滑块（200）螺纹转动连接在第二丝杆（201）上，所述支撑套筒（2）上开设有第二滑槽（20），所述安装板（203）滑动在第二滑槽（20）中。

4.根据权利要求3所述的一种机械手，其特征在于，所述推动杆（3081）靠近滑动板（307）的一端转动连接有滚珠。

5.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述导杆（30）与第三固定板（3）贯穿处设有滚珠套筒（3084），所述滚珠套筒（3084）固定连接在第三固定板（3）上，所述导杆（30）滑动连接在滚珠套筒（3084）上。

6.一种智能机器人，其特征在于，包括权利要求1所述的一种机械手，还包括：智能移动平台（7），所述底板（10）通过螺栓连接在智能移动平台（7）上，所述智能移动平台（7）底部固定连接有电动轮（701），所述智能移动平台（7）上固定连接有主控箱（702），所述主控箱（702）与电动轮（701）电性相连。

7.根据权利要求6所述的一种智能机器人，其特征在于，还包括：传送带（5）、收集箱（6），所述传送带（5）位于底板（10）一侧，所述收集箱（6）位于传送带（5）一侧。