1.一种人工智能机器人手臂，包括底盘座(1)；

其特征在于：所述底盘座(1)的上方设置有全方位旋转组件(2)，所述全方位旋转组件(2)包括用于对任意角度和位置的物品都可以自动进行抓取的滑动座(21)、固定架(22)、旋转电机(23)、螺纹杆(24)、滑动齿条(25)、驱动齿轮(26)、旋转架(27)、旋转轴(28)和红外线观察摄像头(29)；

所述底盘座(1)的上方设置有滑动座(21)，所述滑动座(21)的端处底部焊接有固定架(22)，所述固定架(22)的表面设置有旋转电机(23)，所述滑动座(21)的内部转动连接有螺纹杆(24)，所述螺纹杆(24)的表面螺纹连接有滑动齿条(25)，所述滑动齿条(25)的表面啮合连接有驱动齿轮(26)，所述驱动齿轮(26)的一侧设置有旋转架(27)，所述旋转架(27)的内部设置有旋转轴(28)，所述滑动座(21)的下方安装有红外线观察摄像头(29)。

2.根据权利要求1所述的人工智能机器人手臂，其特征在于：所述全方位旋转组件(2)还包括移动座(231)、滑动轨(232)、固定板(233)、移动电机(234)、移动丝杆(235)、驱动滑轴(236)、X轴换挡齿轮(237)、X轴传动齿轮(238)、Y轴换挡齿轮(239)和Y轴传动齿轮(2310)；

所述固定架(22)的表面焊接有移动座(231)，所述移动座(231)的表面螺钉安装有两组滑动轨(232)，所述滑动轨(232)的表面滑动连接有固定板(233)，所述移动座(231)的表面螺钉安装有移动电机(234)，所述移动电机(234)的输出端固定有移动丝杆(235)，所述旋转电机(23)的输出端固定有驱动滑轴(236)，所述驱动滑轴(236)的表面依次还固定有X轴换挡齿轮(237)和Y轴换挡齿轮(239)，所述驱动滑轴(236)的两侧分别设置有与X轴换挡齿轮(237)和Y轴换挡齿轮(239)相配合的X轴传动齿轮(238)和Y轴传动齿轮(2310)。

3.根据权利要求2所述的人工智能机器人手臂，其特征在于：所述驱动齿轮(26)的内部固定有X轴翻转轴(261)，所述X轴翻转轴(261)的端处固定有三传动锥齿件(262)，中间处所述驱动齿轮(26)的内部固定有Z轴翻转轴(263)，所述Z轴翻转轴(263)的端处固定有二传动锥齿件(264)，另一端处所述驱动齿轮(26)的内部固定有Y轴翻转轴(266)，且所述Y轴翻转轴(266)和旋转架(27)相连接，所述二传动锥齿件(264)的端处固定有承托架(265)，且所述承托架(265)和旋转轴(28)转动连接。

4.根据权利要求3所述的人工智能机器人手臂，其特征在于：所述螺纹杆(24)的端处固定有从动齿轮(241)，所述从动齿轮(241)的表面啮合连接有固定齿轮(242)，且所述红外线观察摄像头(29)与旋转电机(23)和移动电机(234)电性连接。

5.根据权利要求4所述的人工智能机器人手臂，其特征在于：所述底盘座(1)的表面安装有多角度调整组件(3)，所述多角度调整组件(3)包括用于机器人手臂的全方位旋转搬运的转动盘(31)、转动电机(32)、翻转架一(33)、翻转电机一(34)、翻转架二(35)、翻转电机二(36)、翻转架三(37)和翻转电机三(38)；

所述底盘座(1)的表面转动连接有转动盘(31)，所述底盘座(1)内部螺钉安装有转动电机(32)，所述转动盘(31)的表面铰接有翻转架一(33)，所述转动盘(31)的表面螺钉安装有翻转电机一(34)，所述翻转架一(33)的端处铰接有翻转架二(35)，所述翻转架一(33)的表面螺钉安装有翻转电机二(36)，所述翻转架二(35)的端处铰接有翻转架三(37)，所述翻转架二(35)的表面螺钉安装有翻转电机三(38)。

6.根据权利要求5所述的人工智能机器人手臂，其特征在于：所述多角度调整组件(3)还包括转动齿轮(321)、转动齿环(322)、翻转齿轮件(341)和传动链条件(361)；

所述转动盘(31)的表面固定有转动齿环(322)，所述转动电机(32)的输出端固定有转动齿轮(321)，且所述转动齿轮(321)和转动齿环(322)啮合连接，所述翻转电机一(34)和翻转架一(33)之间连接有翻转齿轮件(341)，所述翻转电机二(36)和翻转架二(35)之间连接有传动链条件(361)，且所述红外线观察摄像头(29)分别与转动电机(32)、翻转电机一(34)、翻转电机二(36)和翻转电机三(38)电性连接。

7.根据权利要求6所述的人工智能机器人手臂，其特征在于：所述旋转轴(28)的端处安装有可拆卸夹取组件(4)，所述可拆卸夹取组件(4)包括用于根据实际需求夹取的物品更换不同类型的抓取部的连接座(41)、夹持座(42)、夹持电机(43)、双向丝杆(44)、安装座(45)、夹取爪(46)、装卸座(47)、拆卸齿杆(48)和挤压板(49)；

所述旋转轴(28)的端处固定有连接座(41)，所述连接座(41)的端处焊接有夹持座(42)，所述夹持座(42)的表面螺钉安装有夹持电机(43)，所述夹持座(42)的内部转动连接有双向丝杆(44)，所述双向丝杆(44)的表面两侧对称螺纹连接有安装座(45)，所述安装座(45)的端处设置有夹取爪(46)，所述夹取爪(46)的内部固定有装卸座(47)，所述安装座(45)的内部设置有挤压板(49)，所述安装座(45)的表面设置有拆卸齿杆(48)。

8.根据权利要求7所述的人工智能机器人手臂，其特征在于：所述可拆卸夹取组件(4)还包括固定扣销(471)、压簧(472)和固定扣槽(473)；

所述装卸座(47)的内部铰接有两组固定扣销(471)，两组所述固定扣销(471)之间抵接有压簧(472)，所述安装座(45)的内部开设有固定扣槽(473)，且所述挤压板(49)滑动连接在固定扣槽(473)的内部。

9.根据权利要求8所述的人工智能机器人手臂，其特征在于：所述夹持电机(43)的输出端固定有主齿轮(431)，所述主齿轮(431)的表面啮合连接有副齿轮(432)，且所述副齿轮(432)和双向丝杆(44)固定连接，所述夹持座(42)的内部固定有限位滑杆(441)，且所述安装座(45)和限位滑杆(441)滑动连接。

10.根据权利要求9所述的人工智能机器人手臂，其特征在于：所述拆卸齿杆(48)的表面固定有定位条(483)，且所述拆卸齿杆(48)通过定位条(483)滑动连接在安装座(45)的表面，两组拆卸齿杆(48)之间啮合连接有拆卸齿轮(481)，所述拆卸齿轮(481)的表面固定有提拉拨杆(482)，且所述提拉拨杆(482)转动连接在安装座(45)的表面，所述红外线观察摄像头(29)和夹持电机(43)电性连接。