1.一种粮面粗平方法，用以指导平粮装置对粮仓内的粮食顶面进行平粮，其特征在于，所述粮面粗平方法包括以下步骤：S100，获取粮仓图像，构建深度矩阵M；

S200，根据所述深度矩阵M计算目标平粮高度hm；

S300，根据所述目标平粮高度，将所述深度矩阵M分隔出多个L区域和多个H区域，其中，L区域内各元素相邻且深度大于所述目标平粮高度hm，H区域内各元素相邻且深度小于所述目标平粮高度hm；

S400，基于遗传算法规划多个H区域的先后平整顺序，并记录为一级平粮路径；

S500，根据各H区域和各L区域的元素信息，建立各H区域与各L区域的一对一平整关系；

S600，根据对应的H区域和L区域内的坐标信息，确定对应的H区域和L区域的二级平粮路径；

S700，将多个所述二级平粮路径插入所述一级平粮路径，以获得总平粮路径；

S800，根据所述总平粮路径进行平粮。

2.如权利要求1所述的粮面粗平方法，其特征在于，步骤S300具体包括：S310，将所述深度矩阵M中所有小于或大于所述目标平粮高度hm的元素赋值为1，其余赋值为0；

S320，创建矩阵XY记录所述深度矩阵M中值为1的元素的坐标；

S330，判断矩阵XY是否为空矩阵；

S340，若是，则区域划分结束，若否，则构建H区域或L区域进行区域划分。

3.如权利要求2所述的粮面粗平方法，其特征在于，步骤S340中所述构建H区域或L区域进行区域划分的具体步骤包括：S341，创建第i个H区域或L区域矩阵；

S342，提取矩阵XY的第1个点A的坐标位置，并将M中该点A的值变为0；

S343，取输入坐标A的第j个相邻点，判断M中第j个相邻点的值是否为1，若是，转至步骤S344，若否，转至步骤S345；

S344，将第j个相邻点记录在第i个区域矩阵内，并将M中该相邻点的值变为0，建立G矩阵存储j的值和A的坐标，取第j个相邻点替代A，令j＝1，转至步骤S343；

S345，令j＝j+1，判断j是否大于预设相邻点总数，若是，转至步骤S346，若否，转至步骤S343；

S346，判断G是否为空，若是，则令i＝i+1，转至步骤S330，若否，则转至步骤S347；

S347，用G矩阵中最后一行储存的坐标替代A，储存的j值取代j，删除G矩阵的最后一行，转至步骤S343。

4.如权利要求1所述的粮面粗平方法，其特征在于，步骤S500具体包括：S510，获取m个H区域各自的最小值，并建立min_H矩阵；

S520，获取n个L区域各自的最大值，并建立max_L矩阵；

S530，取min_H矩阵第i行记录的第一坐标；

S540，取max_L矩阵第j行记录的第二坐标；

S550，获取第一坐标与第二坐标的距离D，将D记录在距离矩阵的第i行，第j列；

S560，判断j是否等于n，若是，则转至步骤S570，若否，则令j＝j+1，转至步骤S540；

S570，判断i是否等于m，若是，则转至步骤S580，若否，则令i＝i+1，转至步骤S530；

S580，查找距离矩阵每行的最小值，建立最小距离矩阵，记录每行的最小值列数，以及对应的min_H矩阵和max_L矩阵中点的坐标。

5.如权利要求4所述的粮面粗平方法，其特征在于，所述平粮装置的步长小于所述平粮端的平粮宽度；步骤S600具体包括：S610，根据min_H矩阵和max_L矩阵中对应的两点坐标，确定平粮装置的平粮端的朝向；

S620，计算H区域的各点与对应L区域的max_L点所在直线的斜率，以筛选出各直线中斜率绝对值最小的直线l1和对应H区域的坐标点H1、以及斜率绝对值最大的直线l2和对应H区域的坐标点H2；

S630，以直线l1上位于H1远离max_L点一侧、且列向距离H1一个所述平粮端的平粮宽度的坐标点作为工作起点，以直线l2上位于H2远离max_L点一侧、且行向距离H2一个所述平粮端的平粮宽度的坐标点作为工作终点；

S640，根据工作起点的行坐标和工作终点的列坐标确定转折点；

S650，以所述平粮装置的步长为间距，确定工作起点至转折点之间的多个第一中间路径点、以及转折点至工作终点之间的多个第二中间路径点；

S660，自工作起点、多个第一中间路径点、转折点、多个第二中间路径点至工作终点分别对应L区域的max_L点，确定对应的H区域和L区域的所述二级平粮路径。

6.一种粮面平整方法，用以指导平粮装置对粮仓内的粮食顶面进行平粮，其特征在于，所述粮面平整方法包括以下步骤：S1000，获取粮仓图像，构建深度矩阵M；

S2000，根据所述深度矩阵M计算目标平粮高度hm；

S3000，获取所述深度矩阵M中的最大值和最小值，计算目标平粮高度hm与深度矩阵中的最小值和最大值的差的绝对值；

S4000，根据所述差的绝对值选择平粮方法；

S5000，根据所述平粮方法进行平粮。

7.如权利要求6所述的粮面平整方法，其特征在于，所述平粮方法包括取消平粮、粮面精平方法、以及如权利要求1至5中任意一项所述的粮面粗平方法；

步骤S4000具体包括：

若绝对值大于等于粗平差值，选择所述粮面粗平方法；

若绝对值大于等于精平差值且小于粗平差值时，选择所述粮面精平方法；

若绝对值小于精平差值时，选择取消平粮。

8.如权利要求7所述的粮面平整方法，其特征在于，所述粮面精平方法包括以下步骤：选择粮仓周侧一点作为平粮起点；

自平粮起点沿粮仓周向进行推粮，且于一整周的终点处平粮端向粮仓内侧移动以继续推粮。

9.一种平粮系统，用以设置在粮仓内，其特征在于，包括：平粮装置，可活动设置在粮仓内，所述平粮装置具有一朝下设置的平粮端，用以进行平粮作业；

深度相机，设于所述平粮装置的下端，所述深度相机用以拍摄粮仓的粮面，以获得粮仓图像信息；

驱动装置，设于粮仓内，所述驱动装置驱动连接所述平粮装置，用以驱动所述平粮装置沿纵向、横向和上下方向可活动设置；以及，控制装置，安装于所述平粮装置，与所述平粮装置、所述深度相机和所述驱动装置之间电连接。

10.如权利要求9所述的平粮系统，其特征在于，所述控制装置包括存储器、处理器以及存储在所述存储器的粮面平整方法的控制程序，所述处理器执行所述粮面平整方法的控制程序实现如权利要求6至8中任一项所述的粮面平整方法的步骤。