1.一种平粮机器人，其特征在于，所述平粮机器人包括电源模块、驱动模块、距离测量模块、单片机控制模块及无线通讯模块；其中，所述电源模块，用于提供电源；

所述驱动模块，用于驱动电机转动；

所述距离测量模块，用于测量障碍物与平粮机器人之间的距离；

所述单片机控制模块，用于获取所述距离，根据所述距离识别粮堆大小、判断平粮机器人是否被粮食掩埋；

所述无线通讯模块，用于在平粮机器人被粮食掩埋时，发出求救信号至主机。

2.如权利要求1所述的平粮机器人，其特征在于，所述距离测量模块采用超声波进行测距。

3.如权利要求2所述的平粮机器人，其特征在于，所述距离测量模块包括第一超声波模块及第二超声波模块；所述第一超声波模块及第二超声波模块设于所述所述平粮机器人的顶部；所述第一超声波模块及第二超声波模块用于测量平粮机器人与前方障碍之间的距离。

4.如权利要求3所述的平粮机器人，其特征在于，当所述第一超声波模块及第二超声波模块测得与前方障碍之间的距离均大于第一预设距离阈值时，驱动模块驱动平粮机器人按照预设速度前进。

5.如权利要求3所述的平粮机器人，其特征在于，当所述第一超声波模块及第二超声波模块测得与前方障碍之间的距离之差小于第二预设距离阈值时，则控制平粮机器人按照预设速度后退。

6.如权利要求3所述的平粮机器人，其特征在于，所述距离测量模块还包括第三超声波模块及第四超声波模块；所述第三超声波模块及第四超声波模块设于功能铲上；

当所述第一超声波模块及第二超声波模块测得与前方障碍之间的距离之差大于第二预设距离阈值且小于第三预设距离阈值时，则控制平粮机器人按照预设速度前进；

当所述第三超声波模块及第四超声波模块测得与前方障碍之间的距离均为零时，控制功能铲上升，同时控制平粮机器人按照预设速度后退。

7.如权利要求2所述的平粮机器人，其特征在于，当所述第一超声波模块及第二超声波模块测得与前方障碍之间的距离之差大于第三预设距离阈值时，控制功能铲平举，同时控制平粮机器人按照预设速度前进。

8.如权利要求2所述的平粮机器人，其特征在于，所述平粮机器人还包括分别设置于平粮机器人四侧的第五超声波模块、第六超声波模块、第七超声波模块及第八超声波模块；获取第五超声波模块、第六超声波模块、第七超声波模块及第八超声波模块中测得障碍距离最大者，则控制平粮机器人按照预设速度向该最大者对应的方向前进。

9.如权利要求2至7中任意一项所述的平粮机器人，其特征在于，所述平粮机器人还包括显示屏，所述显示屏与所述单片机控制模块连接。

10.一种平粮机器人系统，其特征在于，包括主机及如权利要求1至9中任意一项所述的平粮机器人。