1.一种用于粮仓平整的移动式平粮机器人，其特征在于，包括：

移动平台，底部设有水平移动的行走机构；

推平机构，安装于所述移动平台；以及，

松散机构，包括可水平转动地安装于所述移动平台的上端的旋转台，及自所述旋转台侧向延伸形成的松散部；

转动驱动装置，驱动连接所述松散机构和所述行走机构，驱动所述松散机构水平转动和所述移动平台水平移动。

2.如权利要求1所述的用于粮仓平整的移动式平粮机器人，其特征在于，所述推平机构包括箱体，所述箱体具有靠近所述移动平台的后端、及与所述后端相对的前端；

所述箱体的后端安装于所述移动平台，所述箱体的前端呈敞口设置，以形成进粮口。

3.如权利要求2所述的用于粮仓平整的移动式平粮机器人，其特征在于，所述推平机构还包括螺旋杆以及驱动连接所述螺旋杆的螺旋电机，所述螺旋杆包括沿左右向延伸的轴杆、及设于所述轴杆上的螺旋叶片，所述轴杆的两端对应与所述箱体的左右端壁转动连接，所述轴杆用于带动所述螺旋叶片在所述箱体内转动，在所述箱体的左端壁和/或右端壁形成有出粮口。

4.如权利要求1所述的用于粮仓平整的移动式平粮机器人，其特征在于，所述推平机构可上下翻转地安装于所述移动平台，所述用于粮仓平整的移动式平粮机器人还包括驱动连接所述推平机构的翻转驱动装置，所述翻转驱动装置用以驱动所述推平机构上下翻转。

5.如权利要求4所述的用于粮仓平整的移动式平粮机器人，其特征在于，所述翻转驱动装置包括：转动支架，沿前后向布置，后端可上下翻转地安装于所述移动平台，前端与所述推平机构连接；以及，油缸，沿前后向布置且前端为驱动端，所述油缸的后端固定安装于所述移动平台，前端转动安装于所述转动支架的前端。

6.如权利要求1所述的用于粮仓平整的移动式平粮机器人，其特征在于，所述松散部呈杆状设置，所述松散部上设有螺旋叶片，所述松散部可沿其延伸方向上的轴线转动安装于所述旋转台，所述转动驱动装置包括驱动连接所述松散部的驱动电机；

沿所述旋转台的周向布设有多个所述松散部；和/或，

所述松散部远离所述旋转台的一端呈锥台状设置。

7.如权利要求1所述的用于粮仓平整的移动式平粮机器人，其特征在于，还包括与所述转动驱动装置电性连接的控制器；

所述用于粮仓平整的移动式平粮机器人还包括：

红外探测器，安装于所述松散机构上且与所述控制器电性连接，所述控制器根据所述红外探测器控制所述转动驱动装置；和/或，超声波探测器，安装于所述移动平台且与所述控制器电性连接，所述控制器根据所述超声波探测器控制所述转动驱动装置。

8.如权利要求1所述的用于粮仓平整的移动式平粮机器人，其特征在于，所述移动平台包括：支撑台；以及，

两组履带轮，对应安装于所述支撑台的左右端，每组履带轮包括前后向间隔可转动固定安装于所述支撑台上的驱动轮和导向轮，且所述驱动轮和所述导向轮通过履带传动连接；

其中，所述推平机构和所述松散机构均安装于所述支撑台，且所述推平机构位于所述支撑台的前端。

9.如权利要求8所述的用于粮仓平整的移动式平粮机器人，其特征在于，所述每组履带轮还包括可转动固定安装于所述支撑台的且位于所述驱动轮和所述导向轮之间的多个托带轮和多个支重轮，所述多个托带轮和所述多个支重轮均沿所述履带的周向布置于所述履带的内侧，且所述多个托带轮位于所述支撑台的上端，用以托起所述履带，所述多个支重轮位于所述支撑台的下端，用以支撑所述支撑台；和/或，所述驱动轮和所述导向轮之间且邻近所述导向轮设有张紧装置，所述张紧装置安装于所述支撑台，所述张紧装置包括具有前后向活动行程的张紧部，所述张紧部具有与所述导向轮相抵接而张紧所述履带的张紧位置、及与所述导向轮相脱离的释放位置。

10.如权利要求9所述的用于粮仓平整的移动式平粮机器人，其特征在于，所述张紧部具有靠近所述导向轮的近端、及与所述近端相对的远端，所述张紧部的远端侧向凸设有抵接凸起，所述支撑台上且邻近所述张紧部的近端设有阻挡件，所述张紧部的近端呈穿过所述阻挡件设置，所述抵接凸起与所述阻挡件之间压接有弹簧，且所述弹簧套设于所述张紧部的外侧。