1.一种面向无人潜航器收放的绳驱动可折展捕获机构，其特征在于，包括可折弯机构、同步开合机构和钢丝绳索导引驱动机构；所述可折弯机构包括设有中空内腔的远节(1)、中节(2)、近节(3)、用于连接三者实现弯曲运动的连杆传动组件及支撑座(9)，所述中节(2)两端分别与远节(1)和近节(3)一端铰接，所述近节(3)另一端与支撑座(9)铰接；所述连杆传动组件设于远节(1)、中节(2)、近节(3)的内腔中，所述同步开合机构包括若干组对称均布的折展分支，所述折展分支底端与所述可折弯机构连接；

所述折展分支包括电动推杆(101)、分支块(102)、摆杆(103)、锁扣(104)、挺杆(105)、滑动分支块(106)，所述电动推杆(101)驱动电机处固定设置有分支块(102)，电动推杆(101)推杆总成处设有滑动分支块(106)，摆杆(103)一端的扁平状耳片嵌入分支块(102)并通过销轴铰接，锁扣(104)固定于摆杆(103)中部，挺杆(105)的一端与锁扣(104)转动铰接，挺杆(105)另一端与滑动分支块(106)转动铰接；所述分支块(102)和滑动分支块(106)内部均设有圆柱导口；

所述连杆传动组件包括第四传动杆(7)；

所述钢丝绳索导引驱动机构包括三组钢丝绳索(107)和三组滑轮(108)，所述钢丝绳索(107)的始端与分支块(102)固定连接，钢丝绳索(107)依次穿过分支块(102)和滑动分支块(106)的圆柱导口，进而在滑动分支块(106)处发生转向进一步向滑轮(108)延伸，并绕所述滑轮(108)一圈，最终连接至第四传动杆(7)的中部；

所述捕获机构的同步开合机构在整体收拢状态下存储在导流罩(115)内部，随着同步开合机构被逐渐从导流罩(115)内部推出，所述同步开合机构逐渐张开，完成抓捕操作前的准备。

2.根据权利要求1所述的面向无人潜航器收放的绳驱动可折展捕获机构，其特征在于，所述远节(1)两侧薄壁上设置有两对铰接孔，分别为第一铰接孔(11)和第二铰接孔(12)；所述中节(2)两侧薄壁上设置有三对铰接孔，分别为第三铰接孔(21)、第四铰接孔(22)和第五铰接孔(23)；所述近节(3)的两侧薄壁上设置有三对铰接孔，分别为第六铰接孔(31)、第七铰接孔(32)以及第八铰接孔(33)；所述薄壁之间均为用于布置连杆传动组件的中空区域。

3.根据权利要求2所述的面向无人潜航器收放的绳驱动可折展捕获机构，其特征在于，所述支撑座(9)中部设有第九铰接接头(91)和第十铰接接头(92)，所述铰接接头的另一侧布置有扭簧限位槽(93)，所述扭簧限位槽(93)关于支撑座(9)中轴面对称设有两组。

4.根据权利要求2所述的面向无人潜航器收放的绳驱动可折展捕获机构，其特征在于，所述中节(2)的内腔于左右两侧分别贴合远节(1)和近节(3)的外表面；所述第一铰接孔(11)与第三铰接孔(21)同轴心并通过销轴转动铰接；所述第四铰接孔(22)与第六铰接孔(31)同轴心并通过销轴转动铰接。

5.根据权利要求3所述的面向无人潜航器收放的绳驱动可折展捕获机构，其特征在于，所述连杆传动组件包括对称布置的两组第一传动杆(4)、第二传动杆(5)和第三传动杆(6)以及单组第四传动杆(7)，所述第一传动杆(4)的一端与第一铰接孔(11)铰接，所述第三铰接孔(21)位于第一铰接孔(11)外侧，所述第一传动杆(4)一端圆孔、第一铰接孔(11)、第三铰接孔(21)与销轴的轴心同轴，并通过销轴贯穿绕销轴转动；所述第二传动杆(5)的一端嵌入第一传动杆(4)的另一端并通过销轴转动铰接，第二传动杆(5)的另一端延伸至第七铰接孔(32)，通过销轴转动铰接；所述第三传动杆(6)一端圆孔与第二铰接孔(12)通过销轴转动铰接，第四传动杆(7)的一端圆孔与第五铰接孔(23)通过销轴转动铰接，所述第三传动杆(6)的另一端圆孔与支撑座(9)上设置的第十铰接接头(92)铰接；所述第四传动杆(7)的另一端圆孔亦与第十铰接接头(92)铰接，三者同轴心布置并绕轴心转动；所述第三传动杆(6)的另一端布置了方形凹槽，位于该凹槽处设置有V型角呈180°的扭簧(8)，所述扭簧(8)的V型角左端抵住第三传动杆(6)的方形凹槽，右端抵住扭簧限位槽(93)，第九铰接接头(91)和近节(3)外表面设置的第八铰接孔(33)通过销轴转动铰接。

6.根据权利要求2所述的面向无人潜航器收放的绳驱动可折展捕获机构，其特征在于，所述中节(2)上相邻铰接孔的圆心顺次首尾连接成线，得到内角分别为18°、70°、92°的钝角三角形。

7.根据权利要求2所述的面向无人潜航器收放的绳驱动可折展捕获机构，其特征在于，所述近节(3)上相邻铰接孔的圆心顺次首尾连接成线，得到内角分别为14°、41°、125°的钝角三角形。

8.根据权利要求1‑7任一项所述的面向无人潜航器收放的绳驱动可折展捕获机构，其特征在于，无人艇(111)上装有龙门架(112)，位于龙门架(112)上部固定安装的吊机(113)通过缆绳(114)将导流罩(115)释放到海中。