1.一种束网式软适应空间折展捕获机械手，其特征在于，其包括支撑组件、折展组件、捕获组件、连接组件和绳索，所述折展组件位于所述支撑组件的周侧位置，所述捕获组件设置在所述折展组件的周侧位置，所述连接组件设置在所述捕获组件之间，所述绳索位于所述捕获组件的内部；

所述支撑组件，其包括底座、支柱、支撑台、套筒、分线盘和丝杠电机，所述支柱的第一端与所述底座的第一端连接，所述支撑台的第一端与所述支柱的第二端连接，所述套筒设置在所述支撑台内，所述分线盘设置在所述底座的第二端周侧位置，所述丝杠电机的电机端与所述底座连接；

所述折展组件，其包括折展盘和折展臂，所述折展盘通过丝杠螺母与所述支撑组件的丝杠电机的丝杠螺纹连接，所述折展臂与所述折展盘转动连接；

所述折展臂，其包括传动杆、折展盘销轴、第一折展杆、传动销轴、第二折展杆和支撑台销轴，所述传动杆的第一端与所述折展盘通过所述折展盘销轴转动连接，所述第一折展杆的中间位置与所述传动杆的第二端通过传动销轴转动连接，所述第一折展杆的第一端与所述支撑组件的第一支撑台通过支撑台销轴转动连接，所述第二折展杆的第一端与第二支撑台通过支撑台销轴转动连接；

所述捕获组件，其包括框架主杆、主杆销轴、第一滑轮、第二滑轮、滑轮销轴、连绳件和弹力绳，所述框架主杆分别与所述折展组件的第一折展杆和第二折展杆通过所述主杆销轴转动连接，所述第一滑轮和第二滑轮分别通过滑轮销轴对称设置在所述框架主杆的两端，所述连绳件设置在所述框架主杆的一侧，弹力绳的第一端依次绕过第一滑轮、框架主杆内部的凹槽、第二滑轮、连绳件的弹力绳孔与弹力绳的第二端连接。

2.根据权利要求1所述的束网式软适应空间折展捕获机械手，其特征在于，所述连接组件，其包括第一连接杆、连接杆销轴、第二连接杆、第一连接架、连接架销轴、第二连接架和导向柱，所述第一连接杆的第一端与所述捕获组件的框架主杆通过连接杆销轴转动连接，所述第二连接杆的第一端与所述框架主杆通过连接杆销轴转动连接，所述第一连接架的两端对称与所述第一连接杆通过所述连接架销轴转动连接，所述第二连接架的两端对称与所述第二连接杆通过所述连接架销轴转动连接，所述导向柱的第一端与所述第一连接架连接，所述导向柱的第二端与所述第二连接架滑动连接。

3.根据权利要求1所述的束网式软适应空间折展捕获机械手，其特征在于，所述支撑组件还包括轴承和套筒端盖，所述轴承设置在所述套筒的第一端内，所述丝杠电机的丝杠末端与所述轴承连接，所述套筒端盖与所述套筒的第二端连接，所述支撑台设置第一支撑台和第二支撑台，所述第一支撑台和第二支撑台形状尺寸相同且同轴心。

4.根据权利要求1所述的束网式软适应空间折展捕获机械手，其特征在于，所述框架主杆的内部设置凹槽，所述连绳件分别设置相互垂直的弹力绳孔和绳索孔，所述绳索设置三组，且所述绳索的两端同时由上而下螺旋式缠绕在各连绳件的绳索孔上，构成捕获网。

5.根据权利要求1所述的束网式软适应空间折展捕获机械手，其特征在于，所述底座的内部设置镂空，所述底座的第一端面均布设置内有圆柱状凹槽的锥型凸台，所述底座的内部安装丝杠电机的电机，所述支撑台的内部呈圆柱状中空，所述支撑台的第一端面均布与所述底座的第一端面相对应的锥形凸台。

6.根据权利要求1所述的束网式软适应空间折展捕获机械手，其特征在于，所述支柱设置六组，均布在所述丝杠电机的丝杆周侧，所述支柱的两端分别与所述底座和支撑台的锥形凸台连接。

7.根据权利要求2所述的束网式软适应空间折展捕获机械手，其特征在于，所述折展盘销轴、传动销轴、支撑台销轴、主杆销轴、滑轮销轴、连接杆销轴和连接架销轴的两端对称设置销轴端盖，所述导向柱的第一端设置销轴端盖。

8.根据权利要求2所述的束网式软适应空间折展捕获机械手，其特征在于，所述分线盘整体呈环形，设置三个沿圆周均匀分布的分线孔，所述第一连接架和第二连接架的两端夹角均为120°。

9.根据权利要求1或2所述的束网式软适应空间折展捕获机械手，其特征在于，设置六组所述折展臂均布在所述支撑组件的周侧，设置六组所述框架主杆与六组所述折展臂连接，所述连接组件设置在各相邻两所述框架主杆的中间。

10.根据权利要求1所述的束网式软适应空间折展捕获机械手，其特征在于，所述底座、支撑台、分线盘、丝杆电机的丝杆和折展盘的轴线共线。