1.一种曲柄装置，其特征在于，包括：驱动轴；

曲柄结构，与所述驱动轴固定连接；

铰接件，沿所述驱动轴径向方向滑动设置于所述曲柄结构上；

第一连杆，一端与所述铰接件铰接；

滑动件，与所述驱动轴接触，移动设置于所述驱动轴的轴向方向上，且所述滑动件被配置为能够保持与所述驱动轴同步转动；

连接件，连接所述滑动件和所述铰接件，且所述连接件被配置为能够将所述滑动件沿所述驱动轴的轴向方向移动转换为所述铰接件沿所述驱动轴径向方向移动；

第一驱动件，与所述滑动件转动连接，且所述第一驱动件被配置为能够驱动所述滑动件沿所述驱动轴的轴向方向移动。

2.根据权利要求1所述的曲柄装置，其特征在于，所述第一驱动件包括：推动件，所述推动件与所述滑动件转动连接；

第一动力源，与所述推动件连接，所述第一动力源被配置为驱动所述推动件在所述驱动轴上移动。

3.根据权利要求1所述的曲柄装置，其特征在于，所述连接件一端与所述滑动件铰接，另一端与所述铰接件铰接。

4.根据权利要求2所述的曲柄装置，其特征在于，所述第一动力源包括：安装架；

丝杠，转动安装于所述安装架上；

第一动力件，与所述丝杠传动连接，所述第一动力件被配置为能够通过所述丝杠驱动所述推动件在所述安装架上移动。

5.根据权利要求1所述的曲柄装置，其特征在于，所述曲柄结构为圆盘状。

6.根据权利要求1所述的曲柄装置，其特征在于，所述铰接件和所述连接件对称设置有两组。

7.根据权利要求1所述的曲柄装置，其特征在于，所述第一驱动件与所述滑动件之间通过设置的轴承转动连接。

8.一种肢体康健训练设备，其特征在于，包括上述权利要求1‑7任一项所述曲柄装置，还包括：第二连杆；

第三连杆，所述第二连杆一端与所述第一连杆铰接，第二连杆的另一端与所述第三连杆铰接并形成平面连杆机构；

第二动力源，所述第二动力源的输出端与所述第三连杆另一端固定连接，所述第二动力源被配置为能够驱动所述第三连杆转动；

训练部，设置于所述第一连杆或第二连杆上。

9.一种肢体康健训练设备，其特征在于，包括上述权利要求1‑7任一项所述曲柄装置，还包括：第二驱动件；

第二连杆，一端与所述第一连杆铰接，另一端与所述第二驱动件铰接并形成铰接部；

所述第二驱动件被配置为能够驱动所述铰接部移动；

训练部，设置于所述第一连杆或第二连杆上。

10.一种肢体康健训练设备，其特征在于，包括上述权利要求1‑7任一项所述曲柄装置，还包括：第一滑轨；

第一滑块，滑动设置于所述第一滑轨上；所述第一连杆另一端与所述第一滑块铰接；

训练部，设置于所述第一滑块或第一连杆上。