1.一种曲柄摇杆式肢体训练装置，其特征在于，包括：

基座；

曲柄，转动安装于所述基座上；

转轴，所述转轴安装于所述基座上且位于所述曲柄的一侧，并且所述转轴可相对于所述基座移动；

摇杆，所述摇杆的一端与所述转轴形成转动副，所述摇杆可相对所述转轴摆动；

连杆，所述连杆的一端与所述摇杆的另一端铰接；

支撑辅具，所述支撑辅具固定安装于所述连杆上，所述支撑辅具或所述连杆的另一端与所述曲柄构成转动副；

第一丝杠调节机构，设置于所述基座上，包括丝杠和布置于所述丝杠上的丝杠螺母，所述丝杠螺母与所述转轴固定连接，所述丝杠调节机构被装配为将所述丝杠的回转运动转换为所述丝杠螺母沿着所述丝杠直线运动，从而带动所述转轴沿平行于所述丝杠的长度方向移动，实现对所述摆动件摆动中心的调节。

2.根据权利要求1所述的曲柄摇杆式肢体训练装置，其特征在于，所述基座的两侧开设有第一条形孔，所述转轴的两端穿出两侧的所述条形孔并可沿所述条形孔的长度方向移动。

3.根据权利要求1所述的曲柄摇杆式肢体训练装置，其特征在于，所述支撑辅具的支撑平面与水平方向的最大夹角大于或等于40°，或两侧所述支撑辅具的支撑平面的最大夹角大于或等于35°。

4.根据权利要求1所述的曲柄摇杆式肢体训练装置，其特征在于，所述第一丝杠调节机构还包括丝杠座及丝杠驱动装置；所述丝杠座固定安装于所述基座内，所述丝杠的两端转动安装于所述丝杠座上，所述丝杠驱动装置被配置为驱动所述丝杠做回转运动。

5.根据权利要求4所述的曲柄摇杆式肢体训练装置，其特征在于，所述丝杠驱动装置为驱动电机，所述驱动电机安装于所述丝杠座的远离所述转轴的一侧，所述驱动电机的输出轴与所述丝杠的一端传动连接，所述驱动电机的输出轴与所述丝杠同轴设置。

6.根据权利要求4所述的曲柄摇杆式肢体训练装置，其特征在于，所述丝杠驱动装置包括设置于所述基座外侧的转动把手，所述转动把手与所述丝杠的一端传动连接。

7.根据权利要求4所述的曲柄摇杆式肢体训练装置，其特征在于，所述第一丝杠调节机构还包括一对导向杆，对称设置于所述丝杠的两侧，所述导向杆滑动穿设于所述丝杠螺母上，所述导向杆的两端固定安装于所述丝杠座上。

8.根据权利要求1所述的曲柄摇杆式肢体训练装置，其特征在于，所述支撑辅具在所述连杆上的安装位置可调。

9.根据权利要求8所述的曲柄摇杆式肢体训练装置，其特征在于，所述支撑辅具的底部设置有第二条形孔，所述连杆上沿长度方向设置有第三条形孔，所述第二条形孔和所述第三条形孔平行设置，所述连杆与所述支撑辅具之间设置有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓同时穿过所述第二条形孔和第三条形孔，以实现所述支撑辅具和所述连杆之间相对位置的固定。

10.根据权利要求8所述的曲柄摇杆式肢体训练装置，其特征在于，所述支撑辅具与所述连杆之间设置有第二丝杠调节机构，所述第二丝杠调节结构被配置为调节所述支撑辅具在所述连杆上的安装位置。