利索能及
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专利号: 2023104728089
申请人: 山东科技大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-10-27
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种海洋装备用无人船,其特征在于:包括船体侧舷和压载舱,船体侧舷设置在压载舱的上部,在船体侧舷和压载舱的前端设置有前挡部,船体侧舷、压载舱和前挡部围拢形成用于放置海上无人系统的U型空间,在船体侧舷和压载舱的尾端留设有用于海上无人系统进出U型空间的敞口;

该无人船包括两个半船体;相应地,所述压载舱包括第一舱体和第二舱体,所述前挡部包括第一挡块和第二挡块;所述船体侧舷设置两个,其中一个船体侧舷与第一舱体和第一挡块连接形成其中一个半船体,另一个船体侧舷与第二舱体和第二挡块连接形成另一个半船体;

在第一舱体和第二舱体之间设置有能够调节第一舱体和第二舱体之间间距的连接件;

在第一舱体和第二舱体的底部均设置有用于推动其自主移动的全回转推进器。

2.根据权利要求1所述的一种海洋装备用无人船,其特征在于:在前挡部处设置有定位通信天线和控制系统,定位通信天线和全回转推进器均与控制系统连接。

3.根据权利要求1所述的一种海洋装备用无人船,其特征在于:所述两个半船体呈对称布置;

所述第一舱体和第二舱体底部设置的全回转推进器的个数相等,且第一舱体和第二舱体底部的全回转推进器安装位置呈对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种海洋装备用无人船,其特征在于:所述全回转推进器包括推进器本体,在推进器本体的尾部设置有桨叶;在推进器本体上还安装有电机,电机的转轴呈竖向布置,在电机的转轴末端连接固定盘,固定盘安装在第一舱体或第二舱体的底部。

5.根据权利要求1所述的一种海洋装备用无人船,其特征在于:所述连接件为连接横梁,连接横梁包括横梁主体,在横梁主体的两端设置有端板,端板的表面积大于横梁主体的截面积;

在第一舱体和第二舱体上均设置有竖向贯通的通孔,在第一舱体和第二舱体的相向内侧均设置有穿孔,穿孔与通孔相连通;所述横梁主体从穿孔中穿过,且端板卡入通孔中。

6.根据权利要求1所述的一种海洋装备用无人船,其特征在于:所述前挡部的内侧面设置有磁体,在海上无人系统的头部设置有与磁体相配合的亲磁金属块。

7.根据权利要求2所述的一种海洋装备用无人船,其特征在于:该无人船上还设置有传感器模块,所述传感器模块包括风速传感器和浪流传感器,风速传感器和浪流传感器均与控制系统连接。

8.根据权利要求2所述的一种海洋装备用无人船,其特征在于:在船体侧舷的端部还设置有用于发射激光束的激光雷达,激光雷达与控制系统连接。

9.根据权利要求1所述的一种海洋装备用无人船,其特征在于:该无人船上还设置有用以实现与海上无人系统远距离对接引导的光源。