1.一种海洋水产养殖设备，包括网箱，其特征在于，还包括网衣清洁装置，所述网衣清洁装置包括环形架，所述环形架周向分布四个推进器，所述推进器与所述环形架通过支撑杆连接，所述支撑杆端部与所述推进器之间通过转动控制装置连接，所述支撑杆端部与所述环形架均通过柱铰链连接；所述环形架内侧设置有变形架，所述变形架包括剪叉单元，所述剪叉单元包括第一弧形杆与第二弧形杆，第一弧形杆与第二弧形杆中部通过中部铰链转动连接，相邻剪叉单元依次通过端部铰链转动连接构成环形的变形架，所述中部铰链与所述环形架通过伸缩控制装置连接；所述端部铰链上设置有内清洁刷；所述内清洁刷包括刷头及支撑刷头的刷杆，所述端部铰链包括位于变形架内侧的内端部铰链及位于所述变形架外侧的外端部铰链，外端部铰链轴上设置有滑套，所述刷杆滑动的穿过所述滑套，所述刷杆与内端部铰链轴连接；所述环形架上设置有浮力调节腔，通过水泵控制所述浮力调节腔内的水量。

2.一种海洋水产养殖设备，包括网箱，其特征在于，还包括网衣清洁装置，所述网衣清洁装置包括环形架，所述环形架周向分布四个推进器，所述推进器与所述环形架通过支撑杆连接，所述支撑杆端部与所述推进器之间通过转动控制装置连接，所述支撑杆端部与所述环形架均通过柱铰链连接；所述环形架内侧设置有变形架，所述变形架包括剪叉单元，所述剪叉单元包括第一弧形杆与第二弧形杆，第一弧形杆与第二弧形杆中部通过中部铰链转动连接，相邻剪叉单元依次通过端部铰链转动连接构成环形的变形架，伸缩控制装置连接在过渡环形架上，所述过渡环形架与所述环形架同心设置，所述过渡环形架与所述环形架之间通过升降控制装置连接；所述端部铰链上设置有内清洁刷；所述内清洁刷包括刷头及支撑刷头的刷杆，所述端部铰链包括位于变形架内侧的内端部铰链及位于所述变形架外侧的外端部铰链，外端部铰链轴上设置有滑套，所述刷杆滑动的穿过所述滑套，所述刷杆与内端部铰链轴连接；所述环形架上设置有浮力调节腔，通过水泵控制所述浮力调节腔内的水量。