1.一种用于巡检无人直升机的旋翼操纵机构，其特征在于：包括RRS+RRU+RSS并联机构、桨叶变距组件和旋翼主轴驱动组件，所述RRS+RRU+RSS并联机构包括基座、不旋转环和三个驱动分支，三个驱动分支分别为RRS驱动分支、RRU驱动分支和RSS驱动分支，三个驱动分支的第一端通过转动副和基座连接，RRS驱动分支和RSS驱动分支第二端通过球副和不旋转环连接，RRU驱动分支第二端通过万向铰和不旋转环连接，不旋转环中心为通孔；

所述RRS驱动分支和RSS驱动分支中与基座相连的转动副轴线彼此平行且均与RRU驱动分支中与基座相连的转动副轴线垂直，RRU驱动分支中与不旋转环相连的万向铰的外侧转动副轴线垂直于RRS驱动分支和RSS驱动分支与不旋转环相连的两个端点之间的连线；

所述桨叶变距组件包括变距连杆、变距桨夹、扭力臂、旋转环、桨叶和桨毂，所述旋转环上设置有三个连接点，其中，第一连接点和第二连接点对称设置，第一连接点和第二连接点分别与一条变距连杆第一端连接，第三连接点与所述扭力臂的第一端连接，所述变距连杆第二端与变距桨夹第一端连接，所述扭力臂第二端通过扭力臂套环与旋翼主轴连接，所述变距桨夹第二端与所述桨毂连接。

2.根据权利要求1所述的用于巡检无人直升机的旋翼操纵机构，其特征在于：所述旋翼主轴驱动组件包括电机、带轮、同步带和旋翼主轴。

3.根据权利要求1所述的用于巡检无人直升机的旋翼操纵机构，其特征在于：所述旋转环和不旋转环之间借助于轴承连接，所述轴承的外圈和不旋转环的凹槽内侧连接，所述轴承的内圈和旋转环连接。

4.根据权利要求1所述的用于巡检无人直升机的旋翼操纵机构，其特征在于：所述基座上固定设置有轴套，所述轴套两端内部通过轴承和旋翼主轴连接。

5.根据权利要求1所述的用于巡检无人直升机的旋翼操纵机构，其特征在于：所述三个驱动分支中与基座连接的转动副均由舵机驱动。

6.根据权利要求1所述的用于巡检无人直升机的旋翼操纵机构，其特征在于：所述不旋转环设有用于安装轴承的凹槽。