1.一种用于圆木旋切加工用上料机械手，其特征在于：包括备料箱(1)以及其上设置有的PLC控制器(9)，备料箱(1)的下方设置有用于将其内圆木料滚动导出以及用于对其内圆木料竖直方向震动的底托料杆组件(7)，所述备料箱(1)的下部一侧开设有用于穿出底托料杆组件(7)的出料口(1a)；

位于底托料杆组件(7)穿出备料箱(1)的一端上方设置有用于对圆木料进行抓取的夹爪结构(2)，夹爪结构(2)上设置有用于在夹取时对圆木料底部进行钩挂的圆木料挂钩结构(8)；

所述备料箱(1)靠近夹爪结构(2)的一侧固定设置有支架(5)，所述支架(5)上设置有用于驱动夹爪结构(2)沿上下方向以及水平方向移动的移动驱动组件，移动驱动组件与备料箱(1)之间设置有用于实现对备料箱(1)内圆木料水平方向震动的侧推料组件(6)；

所述夹爪结构(2)设置有以底托料杆组件(7)为中心对称分布的两个，所述夹爪结构(2)包括第一电动伸缩杆(201)，两个第一电动伸缩杆(201)的推杆头端彼此相对设置且均固定连接有夹持抵块(202)，所述夹持抵块(202)内部开设有用于配合第一电动伸缩杆(201)的推杆导向滑动的伸缩孔道(203)，所述伸缩孔道(203)的内部端面固定设置有压力传感器(204)，压力传感器(204)与第一电动伸缩杆(201)的推杆头端之间固定连接有第一弹簧(205)，所述夹持抵块(202)远离第一电动伸缩杆(201)的一侧固定设置有防滑垫(206)，所述PLC控制器(9)的输出端电连接至第一电动伸缩杆(201)的输入端，所述压力传感器(204)的输出端电连接至PLC控制器(9)的输入端；

所述移动驱动组件包括竖向移动驱动组件(4)，所述竖向移动驱动组件(4)包括横杆(405)，横杆(405)的上侧中部位置固定设置有第一液压缸(402)，第一液压缸(402)的推杆头端固定连接有顶板(401)，顶板(401)的两端下侧固定连接有第二导向杆(404)，两个第二导向杆(404)的下端分别固定连接至两个夹爪结构(2)的第一电动伸缩杆(201)上，所述横杆(405)的两端固定设置有支耳(403)，两个支耳(403)与两个第二导向杆(404)彼此一一对应，所述支耳(403)上贯穿开设有用于滑动穿过第二导向杆(404)的第二导向滑孔，所述PLC控制器(9)的输出端电连接至第一液压缸(402)的输入端；

所述圆木料挂钩结构(8)包括横梁(801)，横梁(801)的两端固定设置在横杆(405)的下侧，所述横梁(801)的中部位置铰接有第二电动伸缩杆(802)，第二电动伸缩杆(802)的推杆头端朝下并固定连接有呈J型的挂料钩(803)，所述横梁(801)靠近第二电动伸缩杆(802)的一侧铰接有第三电动伸缩杆(804)，第三电动伸缩杆(804)的推杆头端与第二电动伸缩杆(802)的尾端彼此铰接，所述PLC控制器(9)的输出端分别电连接至第二电动伸缩杆(802)和第三电动伸缩杆(804)的输入端。

2.根据权利要求1所述一种用于圆木旋切加工用上料机械手，其特征在于：所述底托料杆组件(7)包括外形U型的底座(701)，所述底座(701)的U型开口两端上侧均通过铰接轴(705)铰接有倾斜滑料板(702)的一端，两个倾斜滑料板(702)的另一端下侧之间固定连接有支撑轴(704)，底座(701)和支撑轴(704)之间设置有第二液压缸(703)，第二液压缸(703)的推杆头端固定连接有转筒，所述转筒转动设置在支撑轴(704)的中部外侧，所述第二液压缸(703)的尾端通过铰接座铰接至底座(701)的上侧，所述倾斜滑料板(702)靠近铰接轴(705)的一端上侧固定连接有弧形挡料板(706)，在第二液压缸(703)的推杆达到最小行程时，倾斜滑料板(702)沿距离铰接轴(705)由远及近的方向由高到低倾斜，且倾斜角度为5°‑

15°，所述PLC控制器(9)的输出端电连接至第二液压缸(703)的输入端。

3.根据权利要求1所述一种用于圆木旋切加工用上料机械手，其特征在于：所述移动驱动组件还包括水平移动驱动组件(3)，所述水平移动驱动组件(3)包括丝杠(304)，丝杠(304)的一端由固定设置在备料箱(1)外侧壁上的电机(303)驱动转动，丝杠(304)的另一端转动连接至支架(5)上，丝杠(304)的两侧设置有以其为中心对称分布的两组以上第一导向杆(301)，所述第一导向杆(301)的一端固定连接至支架(5)上，所述第一导向杆(301)的另一端之间通过固定板(302)彼此固定连接，所述固定板(302)通过螺栓固定连接至备料箱(1)外侧壁上，所述丝杠(304)上螺纹连接有螺母(305)，螺母(305)与横杆(405)彼此固定连接，横杆(405)的两端贯穿开设有与第一导向杆(301)配合导向滑动的第一导向滑孔，所述PLC控制器(9)的输出端电连接至电机(303)的输入端。

4.根据权利要求1所述一种用于圆木旋切加工用上料机械手，其特征在于：所述侧推料组件(6)设置有两个，两个侧推料组件(6)以第一液压缸(402)为中心对称分布，所述侧推料组件(6)包括设置在横杆(405)上的敲击结构和设置在备料箱(1)上的推板结构；

所述推板结构包括开设在备料箱(1)侧壁上的开口槽，所述开口槽的外形呈长方体形状且其长度方向沿上下方向延伸，所述开口槽内设置有侧推转板(601)，所述侧推转板(601)的下端转动连接至开口槽内底部，所述侧推转板(601)上端靠近支架(5)一侧固定连接有弧形导向杆(602)的一端，弧形导向杆(602)的弧心位于侧推转板(601)的转动中心轴线上，弧形导向杆(602)的另一端滑动穿过支架(5)并固定连接有第一挡块(603)，位于第一挡块(603)和支架(5)之间的所述弧形导向杆(602)外侧嵌套有第二弹簧(604)。

5.根据权利要求4所述一种用于圆木旋切加工用上料机械手，其特征在于：所述敲击结构包括第三导向杆(607)，第三导向杆(607)靠近侧推转板(601)的一端固定连接有敲击块(605)，所述第三导向杆(607)的另一端滑动穿过横杆(405)并固定连接有第二挡块(608)，位于敲击块(605)和横杆(405)之间的所述第三导向杆(607)外侧嵌套有第三弹簧(606)。

6.根据权利要求1所述一种用于圆木旋切加工用上料机械手，其特征在于：所述备料箱(1)的外形呈长方体形状，所述备料箱(1)的下侧开设有用于穿过底托料杆组件(7)的穿杆通槽，所述备料箱(1)的内部形成有用于储放圆木料的储放腔室，所述备料箱(1)的底部通过呈L型的定位连接板与底托料杆组件(7)彼此固定连接。