1.一种用于外圆磨床的上下料机械手，包括固定架(1)，其特征在于，所述固定架(1)上滑动设置有滑动座(2)，所述滑动座(2)上固定连接有安装板(3)，所述安装板(3)的下方设置有两个支架(4)，每个所述支架(4)上均安装有两个液压缸(5)，每个所述液压缸(5)的驱动端均设置有夹块(6)，所述夹块(6)上开设有用于连接工件的凹槽，所述凹槽的内壁固定连接有两个气囊(15)，每个所述气囊(15)的一侧表面均固定设置有多个吸盘(17)；

每个所述夹块(6)上均开设有密封腔(11)，每个所述气囊(15)均通过连通管(12)和对应的所述密封腔(11)连接，所述密封腔(11)内设置有移动组件，所述移动组件包括滑动设置在所述密封腔(11)内的活塞(13)，所述活塞(13)的一侧固定连接有横截面层T形设置的安装块(18)。

2.根据权利要求1所述的一种用于外圆磨床的上下料机械手，其特征在于,每个所述安装块(18)均和所述夹块(6)滑动连接，所述安装块(18)远离所述活塞(13)的一侧均固定连接有橡胶垫(16)。

3.根据权利要求1所述的一种用于外圆磨床的上下料机械手，其特征在于，每个所述安装块(18)上均套设有弹簧(14)，所述弹簧(14)的一端和所述安装块(18)固定连接，所述弹簧(14)的另一端和所述凹槽的内壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于外圆磨床的上下料机械手，其特征在于，每个所述夹块(6)的一侧表面均固定连接有固定套(9)，每个所述液压缸(5)的驱动端均通过螺栓(10)和所述固定套(9)连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于外圆磨床的上下料机械手，其特征在于，所述固定架(1)上开设有滑槽，所述滑槽内转动连接有往复丝杆(8)，所述滑动座(2)和所述往复丝杆(8)螺纹连接，所述滑动座(2)和所述滑槽滑动连接，所述固定架(1)上设置有伺服电机，所述伺服电机的驱动端和所述往复丝杆(8)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于外圆磨床的上下料机械手，其特征在于，所述安装板(3)上设置有两个电动推杆(7)，每个所述电动推杆(7)的驱动端均和对应的所述支架(4)固定连接。