1.一种基于智能视觉的夹持机械手，包括腰转底座（1）和外部控制器（2），所述腰转底座（1）顶部转动连接有转向臂（11），所述转向臂（11）自由端转动连接有转向头（12），其特征在于，所述转向头（12）前方设有夹爪座（3），所述夹爪座（3）底部固定连接有第一驱动件（31），所述夹爪座（3）顶部转动连接有两个相互啮合的驱动齿盘（32），所述第一驱动件（31）输出端固定连接右侧的所述驱动齿盘（32），两个所述驱动齿盘（32）的前端均转动连接有夹紧器（4），所述夹紧器（4）包括前夹块（41）、后夹块（42）、上转向驱动件（43）和侧转向驱动件（44），所述前夹块（41）和所述后夹块（42）由对应的所述上转向驱动件（43）驱动于所述驱动齿盘（32）前方转动，所述侧转向驱动件（44）驱动处于竖向状态的所述前夹块（41）和所述后夹块（42）于横向状态的所述前夹块（41）上方转动；

所述转向头（12）前方设有翻转驱动模块（5），所述翻转驱动模块（5）包括托块（51）、第二驱动件（52）、连接杆（53）和组合框（54），所述连接杆（53）固定连接在所述第二驱动件（52）输出端，所述夹爪座（3）的后端固定连接所述连接杆（53）外壁，所述转向头（12）侧壁转动连接有侧板（121），所述侧板（121）外侧壁固定连接有中转组合模块（6），所述中转组合模块（6）包括组合架（61）、第三驱动件（62）和组合块（63），所述中转组合模块（6）连接所述翻转驱动模块（5）和所述转向头（12）；

所述转向臂（11）上端和所述夹爪座（3）顶部均固定连接有图像采集头（7）。

2.根据权利要求1所述的一种基于智能视觉的夹持机械手，其特征在于，所述前夹块（41）转动连接在所述驱动齿盘（32）前端底部，所述驱动齿盘（32）前端顶部固定连接对应的所述上转向驱动件（43），所述上转向驱动件（43）输出端固定连接所述前夹块（41）后端，所述后夹块（42）转动连接在所述前夹块（41）前端，所述前夹块（41）前端顶部固定连接有对应的所述上转向驱动件（43），所述上转向驱动件（43）输出端固定连接所述后夹块（42）后端。

3.根据权利要求1所述的一种基于智能视觉的夹持机械手，其特征在于，所述侧转向驱动件（44）固定连接在所述前夹块（41）外侧边，所述侧转向驱动件（44）输出端转动连接在所述前夹块（41）内部，竖向的所述前夹块（41）的后端与所述侧转向驱动件（44）的输出端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于智能视觉的夹持机械手，其特征在于，所述前夹块（41）前端底部开设有让位槽（411），所述后夹块（42）顶部与所述让位槽（411）顶壁处于齐平状态，所述前夹块（41）前端底部固定连接有加固板（412），所述上转向驱动件（43）的输出端与所述加固板（412）的顶部转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于智能视觉的夹持机械手，其特征在于，所述托块（51）位于所述夹爪座（3）左侧，所述第二驱动件（52）固定连接在所述托块（51）顶部，所述第二驱动件（52）外壁固定连接所述组合框（54），所述连接杆（53）位于所述组合框（54）内侧，所述连接杆（53）另一端与所述组合框（54）内侧壁转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于智能视觉的夹持机械手，其特征在于，所述组合架（61）固定连接所述侧板（121）外侧壁，所述组合架（61）前端固定连接所述第三驱动件（62），所述组合块（63）固定连接在所述第三驱动件（62）输出端，所述组合块（63）位于所述组合框（54）内侧，所述组合块（63）后侧壁与所述组合框（54）内侧壁固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于智能视觉的夹持机械手，其特征在于，所述托块（51）底部固定连接有引导板（511），所述转向头（12）侧边开设有引导槽（122），所述引导板（511）滑动连接在所述引导槽（122）内部。