1.一种智能化机械夹持设备，包括外接气缸输出轴(1)，其特征在于：所述外接气缸输出轴(1)的底部固定安装有连接框(3)，所述连接框(3)的内底壁固定连接有顶部固定框(15)，所述顶部固定框(15)的内顶壁固定安装有驱动电机(16)，所述驱动电机(16)的输出轴固定连接有与连接框(3)的内底壁活动连接的螺纹杆(13)，所述顶部固定框(15)的内顶壁与连接框(3)的内底壁之间固定连接有数量为两个且分别位于螺纹杆(13)左右两侧的顶部限位杆(2)，所述螺纹杆(13)的外侧活动安装有位于两个顶部限位杆(2)外侧的活动板(14)，所述活动板(14)的底部固定连接有数量为三个且一端贯穿并延伸至连接框(3)底部的活动杆(4)，所述连接框(3)的底部固定连接有底部固定框(12)，所述底部固定框(12)的底部固定连接有内管(20)，所述底部固定框(12)的底部固定连接有位于内管(20)外侧的外管(17)，所述外管(17)的内周壁与内管(20)的外周壁之间固定连接有数量为六个的底部限位杆(18)，所述内管(20)和外管(17)之间活动安装有数量为三个的夹板(19)，所述底部固定框(12)的底部固定连接有位于内管(20)外侧的固定板(23)，所述底部固定框(12)的内底壁固定安装有定位气缸(5)，所述定位气缸(5)的输出轴贯穿并延伸至底部固定框(12)的底部且固定连接有运动板(21)，所述运动板(21)的底部固定连接有数量为三个的第一U型固定架(27)，三个所述夹板(19)相对的一侧均固定连接有第二U型固定架(28)，三个所述第一U型固定架(27)的底部均铰接有分别与三个第二U型固定架(28)铰接的第一连接杆(22)，所述固定板(23)的底部固定连接有金属仓(24)，所述金属仓(24)的内顶壁固定安装有力度传感器(25)，所述金属仓(24)的内部活动安装有受力弹簧(26)，所述金属仓(24)的底部活动安装有一端贯穿并延伸至金属仓(24)内部的挤压杆(6)，所述外管(17)外周壁的底部固定连接有数量为三个的U型金属架(29)，三个所述活动杆(4)的底部均固定连接有第一U型连接架(11)，三个所述U 型金属架(29)相背的一侧均铰接有转动杆(8)，三个所述转动杆(8)的顶部均固定连接有第二U型连接架(9)，三个所述第二U型连接架(9)的顶部均铰接有分别与三个第一U型连接架(11)铰接的第二连接杆(10)，三个所述转动杆(8)相对一侧的底部均固定连接有挤压块(7)。

2.根据权利要求1所述的一种智能化机械夹持设备，其特征在于：所述连接框(3)的形状为一个“口”字型，所述顶部固定框(15)的形状为一个倒U字形，所述底部固定框(12)的形状为一个U字形。

3.根据权利要求1所述的一种智能化机械夹持设备，其特征在于：所述活动板(14)的底部开设有与螺纹杆(13)螺纹连接的螺纹通孔，所述活动板(14)的底部开设有数量为两个且分别与两个顶部限位杆(2)相适配的顶部限位孔，三个所述U型金属架(29)呈圆形等角度分布。

4.根据权利要求1所述的一种智能化机械夹持设备，其特征在于：三个所述活动杆(4)呈圆形等角度分布，所述连接框(3)的底部开设有数量为三个且分别与三个活动杆(4)相适配的活动通孔。

5.根据权利要求1所述的一种智能化机械夹持设备，其特征在于：六个所述底部限位杆(18)分为三组，且每组所述底部限位杆(18)的数量为两个，三组所述底部限位杆(18)呈圆形等角度分布。

6.根据权利要求1所述的一种智能化机械夹持设备，其特征在于：所述夹板(19)远离内管(20)的一侧开设有数量为两个且与底部限位杆(18)相适配的底部限位孔，三个所述夹板(19)呈圆形等角度分布，所述夹板(19)为圆弧状，所述挤压块(7)竖截面的形状为一个直角三角形。

7.根据权利要求1所述的一种智能化机械夹持设备，其特征在于：所述固定板(23)的形状为一个倒L字形，三个所述第一U型固定架(27)呈圆形等角度分布，所述挤压杆(6)的形状为一个T字形，所述金属仓(24)的底部开设有与挤压杆(6)相适配的圆形通孔。