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专利号: 202323432768X
申请人: 合肥祛涪腩机械科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-06-27
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种机械加工用夹持稳定性好的智能机械手,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的顶端开设有承载槽(8),所述底座(1)的左侧设有电机(2),所述电机(2)的输出端设有正反螺杆(17),所述正反螺杆(17)的右侧贯穿并延伸至承载槽(8)的内腔,所述正反螺杆(17)表面的两侧均螺纹连接有螺套(14),所述螺套(14)的两侧均设有滑块(15),所述承载槽(8)内腔的两侧均开设有与滑块(15)相适配的滑槽(18),所述螺套(14)的顶部设有移动杆(16),所述移动杆(16)的顶部设有移动板(9),所述移动板(9)底部的两侧均设有导杆(20),所述底座(1)顶端的两侧均开设有与导杆(20)相适配的导槽(7),所述移动板(9)的内侧设有夹板(11),所述夹板(11)表面的两侧均开设有螺纹孔(12),所述夹板(11)内侧的两端均设有固定板(10),所述固定板(10)的内腔套设有固定螺栓(6),所述固定螺栓(6)的内侧与螺纹孔(12)螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工用夹持稳定性好的智能机械手,其特征在于:所述底座(1)的两侧均设有安装板(5),所述安装板(5)内腔的两侧均开设有安装孔(4)。

3.根据权利要求1所述的一种机械加工用夹持稳定性好的智能机械手,其特征在于:所述电机(2)的两侧与底座(1)的连接处均通过固定架(3)固定连接,且电机(2)的右侧位于底座(1)左侧的中心处。

4.根据权利要求1所述的一种机械加工用夹持稳定性好的智能机械手,其特征在于:所述正反螺杆(17)的右侧活动连接有活动轴(19),所述活动轴(19)的右侧与承载槽(8)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械加工用夹持稳定性好的智能机械手,其特征在于:所述移动板(9)内侧的两端与固定板(10)的连接处均通过连接块(13)固定连接,且两个固定板(10)关于移动板(9)呈中心对称设置。

6.根据权利要求1所述的一种机械加工用夹持稳定性好的智能机械手,其特征在于:所述移动板(9)底部的两侧与导杆(20)的连接处均通过焊接形式固定连接,且两个导杆(20)关于移动板(9)呈中心对称设置。