1.一种视觉识别软件开发用夹持机械手，包括旋转底座（1），其特征在于：所述旋转底座（1）的上表面活动安装有支撑臂（2），所述支撑臂（2）的另一端设置有连接组件（3），所述连接组件（3）包括连接臂（31），所述连接臂（31）的底面内壁上固定安装有驱动电机（32），所述驱动电机（32）的输出端活动安装有螺纹杆（34），所述螺纹杆（34）的另一端有连接臂（31）的内壁活动连接，所述螺纹杆（34）的外壁上通过螺纹活动安装有移动板（33），所述移动板（33）的侧壁上固定安装有移动杆（35），所述移动杆（35）延伸至连接臂（31）的侧壁外，所述移动杆（35）的另一端固定安装有固定支架（5），所述固定支架（5）的内壁上通过转轴活动安装有活动块（6），所述活动块（6）的上表面固定安装有电动伸缩杆（4），所述电动伸缩杆（4）的另一端贯穿于活动块（6），所述电动伸缩杆（4）的另一端固定安装有升降块（7），所述升降块（7）的内壁上设置有润滑组件（10），所述升降块（7）的内壁上固定安装有隔板（16），所述升降块（7）的内壁上活动安装有双向螺纹杆（12），所述双向螺纹杆（12）的外壁上固定安装有齿轮（14），所述双向螺纹杆（12）的外表面通过螺纹活动安装有活动板（8），所述活动板（8）的侧壁上设置有夹持组件（9）与吸附组件（13），所述升降块（7）的内壁上通过嵌入杆活动安装有齿条（15），所述齿条（15）的另一端延伸至升降块（7）的上表面，所述齿条（15）的另一端与活动块（6）的下表面固定连接；

所述润滑组件（10）包括限位盒（105），所述升降块（7）的内壁上固定安装有限位盒（105），所述限位盒（105）的内壁上固定安装有气囊（104），所述气囊（104）的下表面固定安装有挤压板（103），所述挤压板（103）的下表面固定安装有弹簧杆（101），所述弹簧杆（101）的另一端与隔板（16）的上表面固定连接，所述活动板（8）的上表面固定安装有滑动杆（11），所述滑动杆（11）的另一端通过转轴活动安装有圆轮（102），所述圆轮（102）的外表面与挤压板（103）的下表面活动连接，所述升降块（7）的内壁上固定安装有拉伸弹簧（106），所述拉伸弹簧（106）的另一端固定安装有下压板（107），所述下压板（107）的上表面与气囊（104）的下表面固定连接，所述隔板（16）的上表面固定安装有油囊（108），所述油囊（108）的上表面与下压板（107）的下表面固定连接，所述隔板（16）的下表面固定安装有自紧喷头（109），所述自紧喷头（109）的一端通过管道与油囊（108）的侧壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种视觉识别软件开发用夹持机械手，其特征在于，所述连接臂（31）的内壁上通过转轴活动安装有发条（312）与扇叶（313），所述发条（312）的另一端与移动板（33）的另一侧壁固定连接，所述连接臂（31）的内壁上固定安装有固定杆（36），所述固定杆（36）的外壁上活动安装有滑动套（310），所述滑动套（310）的另一端固定安装有配重块（311）。

3.根据权利要求2所述的一种视觉识别软件开发用夹持机械手，其特征在于，所述滑动套（310）的一端固定安装有伸缩弹簧（37），所述伸缩弹簧（37）的另一端与连接臂（31）的内壁固定连接，所述连接臂（31）的内壁上通过转轴活动安装有导轮（38），所述移动板（33）的上表面固定安装有尼龙绳（39），所述尼龙绳（39）的另一端与滑动套（310）的外壁固定连接，所述尼龙绳（39）的外壁与导轮（38）的外壁活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种视觉识别软件开发用夹持机械手，其特征在于，所述吸附组件（13）包括连接杆（131），所述连接杆（131）的一端有活动板（8）的侧壁固定连接，所述连接杆（131）的另一端固定安装有活塞（133），所述升降块（7）的底面内壁固定安装有活塞筒（132），所述活塞（133）的外表面与活塞筒（132）的内壁活动连接，所述活塞筒（132）的侧壁上固定安装有气管（134），所述气管（134）的另一端延伸至升降块（7）的下表面外，所述气管（134）的另一端固定安装有吸盘（135）。

5.根据权利要求4所述的一种视觉识别软件开发用夹持机械手，其特征在于，所述夹持组件（9）包括夹持板（91），所述夹持板（91）的内壁上固定安装有挤压弹簧（93），所述挤压弹簧（93）的另一端固定安装有限位块（92），所述限位块（92）的另一端延伸至夹持板（91）的侧壁外。

6.根据权利要求5所述的一种视觉识别软件开发用夹持机械手，其特征在于，所述夹持板（91）的内壁上固定安装有连接弹簧（94），所述连接弹簧（94）的另一端固定安装有活动杆（95），所述活动杆（95）的另一端贯穿于连接弹簧（94），所述活动杆（95）的另一端固定安装有扩张夹（96），所述夹持板（91）与扩张夹（96）的侧壁上均固定安装有防滑橡胶。