1.一种基于工业焊接机器人用焊条自动替换头，包括机械臂（1），其特征在于，所述机械臂（1）的侧边固定连接有用于放置焊条的储料腔（2），所述机械臂（1）的内部设置有控制组件，所述机械臂（1）的中部设置有用于推动焊条与焊缝抵接的推挤组件，所述机械臂（1）的内部设置有控制焊条进入的定量组件，所述机械臂（1）的底部设置有用于对焊条辅助固定的辅助组件，所述机械臂（1）的底部设置有用于废旧焊条掉落的漏料口（7）；

所述推挤组件包括推挤槽（41）、导向杆（42）、第一弹簧（43）、推挤板（44）、推挤块（45）、棘齿槽（46）、螺帽（47）、棘爪（48）和电动螺纹杆（49），所述推挤槽（41）固定连接在机械臂（1）的中部，所述导向杆（42）固定连接在机械臂（1）的内部两侧，所述第一弹簧（43）的一端固定连接在机械臂（1）的内壁上，所述第一弹簧（43）的另一端与所述推挤板（44）的外壁固定连接，所述推挤板（44）的两端均滑动连接在导向杆（42）上，所述推挤块（45）固定连接在推挤板（44）的底部，所述棘齿槽（46）开设在推挤块（45）的中部，所述螺帽（47）转动连接在棘齿槽（46）的内部，所述棘爪（48）弹性连接在螺帽（47）的外壁上，所述电动螺纹杆（49）设置在机械臂（1）的中部，所述电动螺纹杆（49）与螺帽（47）螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于工业焊接机器人用焊条自动替换头，其特征在于，所述控制组件包括电触槽（31）、固定轴（32）、电触板（33）和活动板（34），所述电触槽（31）开设在机械臂（1）的内壁上，所述固定轴（32）固定连接在机械臂（1）的内部，所述电触板（33）的中部转动连接在固定轴（32）的中部外表面，所述电触板（33）的底部与电触槽（31）的内部相互抵接，所述活动板（34）横向活动连接在机械臂（1）的内部，所述电触板（33）的顶部与活动板（34）的中部转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于工业焊接机器人用焊条自动替换头，其特征在于，所述定量组件包括定量槽（51）、齿轮（52）、第一定量板（53）、接触板（54）、第二定量板（55）和第二弹簧（56），所述定量槽（51）开设在机械臂（1）的内部，所述齿轮（52）转动连接在定量槽（51）的内部，所述第一定量板（53）横向滑动在定量槽（51）的内部，所述第一定量板（53）的一端与齿轮（52）相互啮合，所述接触板（54）固定连接在第一定量板（53）的底部，所述第二定量板（55）横向滑动连接在定量槽（51）的内部，所述第二定量板（55）的外侧与齿轮（52）相互啮合，所述第二弹簧（56）的一端与第二定量板（55）固定连接，所述第二弹簧（56）的另一端与第一定量板（53）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于工业焊接机器人用焊条自动替换头，其特征在于，所述辅助组件包括导向槽（61）、辅助架（62）、固定座（63）、杠杆（64）和滑槽（65），所述导向槽（61）贯穿开设在机械臂（1）的底部外侧，所述辅助架（62）限位滑动连接在导向槽（61）的内部，所述固定座（63）固定连接在机械臂（1）的外壁上，所述杠杆（64）的中部转动连接在固定座（63）上，所述杠杆（64）的另一端与辅助架（62）的外侧铰接，所述滑槽（65）开设在杠杆（64）的外壁上。

5.根据权利要求4所述的一种基于工业焊接机器人用焊条自动替换头，其特征在于，所述辅助组件还包括固定板（66）、第三弹簧（67）、滑杆（68）、第四弹簧（69）、抵杆（610）、滑块（611）和接触环（612），所述固定板（66）固定连接在机械臂（1）的外壁上，所述第三弹簧（67）的一端固定连接在固定板（66）的内部，所述第三弹簧（67）的另一端与滑杆（68）的外壁固定连接，所述滑杆（68）限位活动连接在固定板（66）上，所述第四弹簧（69）固定连接在滑杆（68）的外壁上，所述第四弹簧（69）的外侧端与抵杆（610）的外侧端固定连接，所述滑块（611）铰接在抵杆（610）的内侧端，所述滑块（611）的内侧滑动连接在滑槽（65）的内部，所述接触环（612）固定连接在滑杆（68）外壁上。

6.根据权利要求1所述的一种基于工业焊接机器人用焊条自动替换头，其特征在于，所述推挤槽（41）的底部设置有开口，所述推挤槽（41）内部的形状与焊条相适配。

7.根据权利要求2所述的一种基于工业焊接机器人用焊条自动替换头，其特征在于，所述电触槽（31）与设备外接电源电性连接，所述电触板（33）与电动螺纹杆（49）电性连接，所述活动板（34）的两端上表面均设置有凸板。

8.根据权利要求3所述的一种基于工业焊接机器人用焊条自动替换头，其特征在于，所述定量槽（51）与储料腔（2）的内部相互贯通，所述第一定量板（53）与第二定量板（55）组合后的长度小于焊条的长度。

9.根据权利要求4所述的一种基于工业焊接机器人用焊条自动替换头，其特征在于，所述辅助架（62）的内侧设置为与焊条的形状相适配的圆弧状，所述辅助架（62）的内侧设置有防滑的凸块。