1.一种基于视觉定位的抓取机械手，其特征在于，包括：支撑机构(200)、移动机构和主体机构(100)，所述移动机构设置在所述支撑机构(200)上，所述主体机构(100)与所述移动机构连接，移动机构能够自移并带动主体机构(100)移动，所述主体机构(100)包括固定块(101)以及两个固定板(103)，两个所述固定板(103)分别位于固定块(101)的两侧，固定块(101)与固定板(103)之间设有多个液压杆(102)，所述固定块(101)与固定板(103)通过液压杆(102)连接，两个固定板(103)下端均安装有夹板(104)，两个夹板(104)的一端均设置有挡板(105)，所述固定块(101)内还设置有第一工业相机(108)，所述第一工业相机(108)能够拍摄到位于其下方的包装箱。

2.根据权利要求1所述的基于视觉定位的抓取机械手，其特征在于，两个所述夹板(104)平行设置。

3.根据权利要求1所述的基于视觉定位的抓取机械手，其特征在于，两个夹板(104)之间设置有半圆柱(106)，所述半圆柱(106)与相应的夹板(104)固定。

4.根据权利要求1所述的基于视觉定位的抓取机械手，其特征在于，两个所述夹板(104)内部为中空结构，其一侧开设有多个吸孔，另一个安装有吸管(107)，吸管(107)外接抽气泵，抽气泵与控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的基于视觉定位的抓取机械手，其特征在于，所述固定块(101)的一侧倾斜设置有第二工业相机(109)，本装置中还设置有处理器，第二工业相机(109)与所述处理器电连接。

6.根据权利要求1所述的基于视觉定位的抓取机械手，其特征在于，所述支撑机构包括H钢(201)和两个支腿(206)，所述H钢(201)安装在两个所述支腿(206)的顶端。

7.根据权利要求6所述的基于视觉定位的抓取机械手，其特征在于，所述移动机构安装在所述H钢(201)上，所述移动机构包括小车(202)，所述小车(202)的底部安装有电机(203)，所述电机(203)与所述固定块(101)固定连接，所述电机(203)与控制器电连接，所述电机(203)上安装有齿轮(204)，在所述H钢(201)的底部设置有与齿轮(204)啮合的齿条(205)。