1.一种基于视觉机械臂抓取设备，其特征在于：包括底座(1)、机械臂本体(2)以及视觉传感器(6)，所述机械臂本体(2)设置在底座(1)上壁，所述机械臂本体(2)远离底座(1)的一端设置有安装座(3)，所述安装座(3)下壁通过旋转驱动结构转动连接有转动座(5)，所述视觉传感器(6)固定连接在转动座(5)前壁且靠近转动座(5)上端位置，所述转动座(5)左右两侧均通过导向结构滑动连接有两组夹板(9)，两组所述夹板(9)与转动座(5)之间设置有用于驱动两组夹板(9)开合以形成夹持动作的开合驱动结构，两组所述夹板(9)前端均朝向转动座(5)前侧延伸，两组所述夹板(9)延伸至转动座(5)前侧的一端内壁均固定连接有多组屏蔽套(10)，多组所述屏蔽套(10)分别贯穿两组夹板(9)内壁并分别朝向两组夹板(9)相背的一侧延伸，所述屏蔽套(10)内侧壁设置有用于方便夹持异形件的夹持结构。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉机械臂抓取设备，其特征在于：所述旋转驱动结构为电机(4)，所述电机(4)固定连接在安装座(3)下壁，所述转动座(5)固定连接在电机(4)伸出轴端部。

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉机械臂抓取设备，其特征在于：所述导向结构包括四组导向杆(8)，四组所述导向杆(8)呈两两一对分别固定连接在转动座(5)左右两侧，四组所述导向杆(8)中位于同侧的两组远离转动座(5)的一端分别贯穿两组夹板(9)。

4.根据权利要求1所述的一种基于视觉机械臂抓取设备，其特征在于：所述开合驱动结构包括两组电动伸缩杆(7)，两组所述电动伸缩杆(7)分别固定连接在两组夹板(9)相背的一侧，两组所述电动伸缩杆(7)伸出轴分别贯穿两组夹板(9)并均朝向转动座(5)伸出，两组所述电动伸缩杆(7)伸出轴端部分别与转动座(5)左右两侧壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于视觉机械臂抓取设备，其特征在于：所述夹持结构包括夹持杆(11)、限位块(15)、弹簧(18)、电磁线圈(16)以及磁粉包(17)，所述屏蔽套(10)朝向两组夹板(9)相对一侧之间的一端固定连接有第一挡环(13)，所述屏蔽套(10)内侧壁固定连接有第二挡环(14)，所述夹持杆(11)滑动连接在第一挡环(13)、第二挡环(14)之间且夹持杆(11)左右两端朝向第一挡环(13)、第二挡环(14)相背一侧延伸，所述限位块(15)固定连接在夹持杆(11)伸出至第二挡环(14)远离第一挡环(13)的一端，所述弹簧(18)设置在屏蔽套(10)内侧壁且位于限位块(15)远离夹持杆(11)的一侧，所述夹持杆(11)远离第二挡环(14)的一端延伸至两组夹板(9)相对一侧之间，所述夹持杆(11)外壁且位于第一挡环(13)、第二挡环(14)设置有环槽(12)，所述电磁线圈(16)设置在屏蔽套(10)内侧壁且位于第一挡环(13)、第二挡环(14)之间，所述屏蔽套(10)内侧壁与夹持杆(11)外壁之间以及环槽(12)内侧壁共同设置有磁粉包(17)。

6.根据权利要求5所述的一种基于视觉机械臂抓取设备，其特征在于：所述夹持杆(11)朝向两组夹板(9)相对一侧之间的端部固定连接有用于夹持物品时起缓冲作用的缓冲垫(19)。