1.一种配置视觉定位系统的机械手，包括机械手本体（1）和视觉定位系统，其特征在

于：所述机械手本体（1）的机头上对称安装有两组安装机构，安装机构的表面设有悬挂架（21），悬挂架（21）的内部滑动连接有避让移动机构，避让移动机构的内部安装有视觉捕捉摄像头（35）；

所述安装机构包括安装扣板（2）、边槽（3）、穿口（4）、收纳槽（5）、橡胶块（6）、橡胶条（7）、弹性撑条（8）、压片（9）以及夹持块（10），安装扣板（2）呈“匚”字形板状结构，安装扣板（2）扣设在机械手本体（1）的机头上，边槽（3）呈方形槽，边槽（3）设有两组，两组边槽（3）关于安装扣板（2）对称分布，且两组边槽（3）分别开设在安装扣板（2）的两个平行分布的侧板上，穿口（4）设有两组，两组穿口（4）均开设在边槽（3）的表面，夹持块（10）活动插接在穿口（4）中，夹持块（10）的表面设有斜面，斜面朝向边槽（3）的槽口处。

2.根据权利要求1所述的一种配置视觉定位系统的机械手，其特征在于：所述压片（9）

固定在夹持块（10）的表面，压片（9）和斜面关于夹持块（10）对称分布，压片（9）的表面固定有橡胶块（6），橡胶块（6）的表面预留口，预留口呈与椭圆形口，橡胶块（6）的一端固定在收纳槽（5）中，收纳槽（5）开设在边槽（3）的表面，收纳槽（5）和穿口（4）贯通，橡胶条（7）设有两组，两组橡胶条（7）均固定在预留口的表面，且两组橡胶条（7）关于预留口对称分布，弹性撑条（8）呈“U”字形板状结构，弹性撑条（8）固定在预留口的表面，弹性撑条（8）设置有两组，两组弹性撑条（8）关于橡胶条（7）对称分布。

3.根据权利要求2所述的一种配置视觉定位系统的机械手，其特征在于：所述安装机构

还包括推板（11）、限位口（12）、挡条（13）、弹性连片（14）、卡条（15）、卡槽（16）、拉环（17）、嵌入槽（18）、橡胶夹条（19）以及连接牵引板（20），推板（11）滑动连接在边槽（3）中，限位口（12）开设在推板（11）的表面，挡条（13）贯穿限位口（12），且挡条（13）的两端分别固定在边槽（3）的两个平行分布的侧壁上，推板（11）和边槽（3）一一对应，两组推板（11）均固定在连接牵引板（20）的表面，连接牵引板（20）呈“匚”字形板状结构。

4.根据权利要求3所述的一种配置视觉定位系统的机械手，其特征在于：所述弹性连片

（14）固定在推板（11）的表面，弹性连片（14）的表面固定有卡条（15），卡条（15）呈直角梯形条，卡条（15）和卡槽（16）匹配，卡槽（16）开设在安装扣板（2）的表面，拉环（17）固定在弹性连片（14）的表面，拉环（17）和卡条（15）关于弹性连片（14）对称分布，卡条（15）的斜面朝向卡槽（16），嵌入槽（18）开设在推板（11）靠近边槽（3）表面的一侧，嵌入槽（18）设有两组，橡胶夹条（19）固定在嵌入槽（18）中，且橡胶夹条（19）突出嵌入槽（18）。

5.根据权利要求1所述的一种配置视觉定位系统的机械手，其特征在于：所述避让移动

机构包括装盛架（22）、牵引片（23）、电动伸缩杆（24）、安装框（25）、导轨槽（26）、挡块（27）、连接立板（28）以及红外线测距传感器（34），悬挂架（21）呈“匚”字形板状结构，装盛架（22）呈方形框体结构，装盛架（22）滑动连接在悬挂架（21）中，装盛架（22）的一端固定有两组牵引片（23），牵引片（23）关于装盛架（22）呈上下对称分布，电动伸缩杆（24）的活塞杆固定在牵引片（23）的表面，电动伸缩杆（24）固定在安装框（25）中，安装框（25）固定在悬挂架（21）的表面，红外线测距传感器（34）固定在悬挂架（21）的表面。

6.根据权利要求5所述的一种配置视觉定位系统的机械手，其特征在于：所述导轨槽

（26）开设在装盛架（22）的外壁上，挡块（27）滑动连接在导轨槽（26）中，挡块（27）固定资连接立板（28）的表面，连接立板（28）固定在悬挂架（21）的两个平行分布的侧板之间，视觉捕捉摄像头（35）安装在装盛架（22）中，装盛架（22）的表面设有夹持机构对视觉捕捉摄像头（35）限位。

7.根据权利要求6所述的一种配置视觉定位系统的机械手，其特征在于：所述夹持机构

包括螺杆槽（29）、夹持螺杆（30）、限位轴（31）、防脱挡板（32）以及橡胶限位条（33），螺杆槽（29）开设在装盛架（22）的外壁上，螺杆槽（29）设置有两组，夹持螺杆（30）螺接且贯穿螺杆槽（29）后夹持视觉捕捉摄像头（35），限位轴（31）呈“T”字形圆柱结构，限位轴（31）固定在装盛架（22）的外壁上，限位轴（31）活动贯穿防脱挡板（32），限位轴（31）处于两组螺杆槽（29）之间，且橡胶限位条（33）设置有两个，两个橡胶限位条（33）关于限位轴（31）对称分布，防脱挡板（32）围绕限位轴（31）转动至两个橡胶限位条（33）之间后，防脱挡板（32）对两组螺杆槽（29）内部的夹持螺杆（30）遮挡。

8.根据权利要求1所述的一种配置视觉定位系统的机械手，其特征在于：所述视觉定位

系统包括图像采集单元、信息处理单元和执行单元，图像采集单元是整个机器视觉系统中最前端的环节，图像采集单元将成像系统获取的图像信息转换为计算机能够识别的数字信号，信息处理单元通过对图像内容的分析与理解实现了对周围环境的感知之后最终的执行单元。

9.根据权利要求8所述的一种配置视觉定位系统的机械手，其特征在于：所述图像采集

单元主要包括外部的光学照明系统和由镜头、工业相机关键部件组成的成像系统，将光学图像转换为数字信号并输送至后续的处理模块。