1.机械手自动抓取视觉引导装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的一侧顶端固定设有工作台（2）和U型支架（3），所述U型支架（3）位于所述工作台（2）的正上方，所述底座（1）的另一侧顶端转动设有支座（4），所述支座（4）的顶端固定设有L型支架（5），所述L型支架（5）水平部靠近所述U型支架（3）的一侧滑动嵌设有支板（6），所述支板（6）靠近所述U型支架（3）的一侧顶端固定设有气缸一（7），所述气缸一（7）的输出端贯穿所述支板（6）延伸至所述支板（6）的下方且固定连接有固定座（8），所述固定座（8）的一侧底端固定设有竖板一（9），所述固定座（8）的另一侧底端滑动设有竖板二（10），所述竖板一（9）和所述竖板二（10）之间相邻的一侧下部均转动设有夹块（11）。

2.根据权利要求1所述的机械手自动抓取视觉引导装置，其特征在于：所述底座（1）的前侧和后侧分别固定设有成品箱（12）和废料箱（13）。

3.根据权利要求1所述的机械手自动抓取视觉引导装置，其特征在于：所述底座（1）靠近所述支座（4）的一侧内部固定嵌设有电机一（14），所述电机一（14）的输出端贯穿所述底座（1）的顶端延伸至所述底座（1）的上方且与所述支座（4）的底端固定连接。

4.根据权利要求1所述的机械手自动抓取视觉引导装置，其特征在于：所述L型支架（5）的水平部内开设有滑槽一（15），所述滑槽一（15）的一侧内壁上固定设有气缸二（16），所述气缸二（16）的输出端固定连接有滑块一（17），所述支板（6）靠近所述L型支架（5）的一端延伸至所述滑槽一（15）内且与所述滑块一（17）相邻的一侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的机械手自动抓取视觉引导装置，其特征在于：所述固定座（8）的底端开设有滑槽二（18），所述滑槽二（18）的一侧内壁上固定设有电机二（19），所述电机二（19）的输出端固定连接有螺杆（20），所述螺杆（20）上螺纹套设有螺纹座（21），所述螺纹座（21）的底端与所述竖板二（10）的顶端固定连接。

6.根据权利要求1所述的机械手自动抓取视觉引导装置，其特征在于：所述竖板一（9）、竖板二（10）内的下部均开设有容纳槽（22），所述容纳槽（22）的顶端内壁均固定设有电机三（23），所述电机三（23）的输出端均固定连接有锥齿轮一（24），所述容纳槽（22）的下部内壁上均贯穿转动设有转轴（25），所述转轴（25）靠近所述夹块（11）的一端均与相邻的所述夹块（11）固定连接，所述转轴（25）上均固定套设有锥齿轮二（26），所述锥齿轮二（26）均与相邻的所述锥齿轮一（24）齿轮啮合。

7.根据权利要求1所述的机械手自动抓取视觉引导装置，其特征在于：所述U型支架（3）水平部的底端固定设有相机本体（27）。