1.一种可自由转向的车辆底盘，包括车架(1)，所述车架(1)的两侧均设置有滚轮机构(2)，其特征在于，所述车架(1)上固定连接有驱动机构(3)，所述车架(1)上设置有转向机构(4)；

所述转向机构(4)包括第一摆臂(42)和第二摆臂(43)，所述第一摆臂(42)和第二摆臂(43)上固定连接有连接杆(44)，所述连接杆(44)与滚轮机构(2)之间活动连接，所述第一摆臂(42)和第二摆臂(43)之间转动连接有第一活动杆(45)，所述第二摆臂(43)上转动连接有第二活动杆(46)，所述第二活动杆(46)通过传动机构(41)与驱动机构(3)连接。

2.根据权利要求1所述的一种可自由转向的车辆底盘,其特征在于，所述滚轮机构(2)包括固定座(21)，所述固定座(21)固定连接在车架(1)上，所述固定座(21)上转动连接有连接件(22)，所述连接件(22)上固定连接有滚轮组件(23)，所述连接件(22)与连接杆(44)之间固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种可自由转向的车辆底盘,其特征在于，所述驱动机构(3)包括电机(31)，所述电机(31)固定连接在车架(1)上，所述电机(31)的输出端固定连接有蜗杆(32)。

4.根据权利要求1所述的一种可自由转向的车辆底盘,其特征在于，所述传动机构(41)包括固定轴(411)，所述固定轴(411)的外表面固定连接有蜗轮(412)，所述蜗轮(412)与蜗杆(32)之间相适配。

5.根据权利要求3所述的一种可自由转向的车辆底盘,其特征在于，所述第二活动杆(46)转动连接在蜗轮(412)上，所述车架(1)上固定连接有固定板(5)，所述蜗杆(32)与固定板(5)之间转动连接。