1.一种夹爪结构，其特征在于，包括第一电机（1），所述第一电机（1）的下方设置有第一支撑板（2），所述第一支撑板（2）的下方设置有第一螺纹套（3），所述第一螺纹套（3）的下方设置有第一螺纹杆（4），所述第一螺纹套（3）的右侧设置有伸缩杆（5），所述第一螺纹杆（4）的下方设置有第二支撑板（7），所述第二支撑板（7）的下方设置有连接杆（8），所述连接杆（8）的下方设置有双重夹持结构（9），所述伸缩杆（5）的内部设置有第二螺纹杆（6），所述第二螺纹杆（6）的后端设置有第二螺纹套（10），所述第二螺纹杆（6）的左侧设置有固定块（11）。

2.根据权利要求1所述的一种夹爪结构，其特征在于，所述第一螺纹杆（4）与第一螺纹套（3）螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种夹爪结构，其特征在于，所述第二螺纹杆（6）与第二螺纹套（10）螺纹连接，所述第二螺纹杆（6）贯穿伸缩杆（5）。

4.根据权利要求1所述的一种夹爪结构，其特征在于，所述连接杆（8）与双重夹持结构（9）通过螺丝固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种夹爪结构，其特征在于，所述双重夹持结构（9）包括夹持仓（901），所述夹持仓（901）的内部设置有涡轮（902），且涡轮（902）的上方设置有蜗杆（903），所述蜗杆（903）的内部设置有双向丝杆（904），且双向丝杆（904）的右侧设置有丝套（905），所述丝套（905）的下方设置有固定板（906），且固定板（906）的内部设置有滑杆（907），所述固定板（906）的右侧设置有伺服电机（908），且伺服电机（908）的外端设置有第一齿轮（909），所述第一齿轮（909）的下方设置有第二齿轮（910），所述第二齿轮（910）的内部设置有第三螺纹杆（911），且第三螺纹杆（911）的左侧设置有夹紧板（912），所述夹紧板（912）的下方设置有挡板（914），所述夹紧板（912）的左侧设置有凸粒防滑垫（913）。

6.根据权利要求5所述的一种夹爪结构，其特征在于，所述第一齿轮（909）与第二齿轮（910）啮合连接。

7.根据权利要求5所述的一种夹爪结构，其特征在于，所述第二齿轮（910）与第三螺纹杆（911）螺纹连接。