1.一种海带打结夹爪，其特征在于，包括固定座(10)、外罩壳(20)、驱动部件(30)和夹爪组件(40)，其中，所述外罩壳(20)旋转地设置在所述固定座(10)上；

所述驱动部件(30)设置在所述固定座(10)上；

所述夹爪组件(40)设置在所述外罩壳(20)内，且所述夹爪组件(40)设置在所述驱动部件(30)输出端；

所述夹爪组件(40)包括固定轴杆(401)、连接支架(402)、第一夹爪(403)、第二夹爪(404)、连接部件(405)和转向连接杆(406)，其中，所述固定轴杆(401)设置在所述外罩壳(20)内，且所述固定轴杆(401)设置在所述驱动部件(30)输出端；

所述连接支架(402)安装在所述固定轴杆(401)上；

所述转向连接杆(406)为两个，两个所述转向连接杆(406)分别旋转地设置在所述连接支架(402)上；

所述第一夹爪(403)旋转地设置在所述转向连接杆(406)上；

所述第二夹爪(404)旋转地设置在所述转向连接杆(406)上；

所述连接部件(405)设置在所述第一夹爪(403)和所述第二夹爪(404)连接处。

2.根据权利要求1所述的海带打结夹爪，其特征在于，所述第一夹爪(403)包括第一固定件(4031)和第一夹爪卡件(4032)，其中，所述第一固定件(4031)的一端旋转地设置在所述转向连接杆(406)上；

所述第一夹爪卡件(4032)设置在所述第一固定件(4031)的另一端。

3.根据权利要求2所述的海带打结夹爪，其特征在于，所述第二夹爪(404)包括第二固定件(4041)和第二夹爪卡件(4042)，其中，所述第二固定件(4041)的一端旋转地设置在所述转向连接杆(406)上；

所述第二夹爪卡件(4042)设置在所述第二固定件(4041)的另一端。

4.根据权利要求3所述的海带打结夹爪，其特征在于，所述第一固定件(4031)和第二固定件(4041)交错连接，且所述第一固定件(4031)和第二固定件(4041)连接处设有连接部件(405)。

5.根据权利要求1所述的海带打结夹爪，其特征在于，所述外罩壳(20)、第一固定件(4031)和第二固定件(4041)上分别设有定位孔，且所述连接部件(405)插接在所述定位孔内。

6.根据权利要求1所述的海带打结夹爪，其特征在于，所述固定轴杆(401)设有限位凹槽，所述连接支架(402)卡合在所述限位凹槽内。