1.一种拔钉稳定的夹爪结构，其特征在于，包括支撑组件、两个气压组件、两组夹紧导向机构和多个夹爪机构，所述支撑组件包括横板和两组横块单元，所述横板具有四个通孔，两组所述横块单元对称设置，每组所述横块单元包括两块横块，两块所述横块均与所述横板固定连接，每个所述气压组件包括气压体、连接体和两块连接板，所述气压体与所述横板固定连接，所述气压体的输出端与所述连接体固定连接，两块所述连接板的一端分别与所述连接体的两端固定连接，每块所述连接板的另一端贯穿对应的所述通孔；

每组所述夹紧导向机构设置在对应的两块所述横块之间，每组所述导向机构包括两块第一连接块，其中一块所述第一连接块与对应的所述连接板远离所述连接体的一端固定连接，另一块所述第一连接块与剩下的一块所述连接板远离所述连接体的一端固定连接，所述夹爪机构包括第一夹爪、第二夹爪、旋转组件和伸缩柱，所述第一夹爪与对应的所述连接块螺纹连接，所述第二夹爪与剩下的一块所述连接块螺纹连接，且所述第一夹爪与所述第二夹爪位于同一平面，所述旋转组件与所述第一夹爪转动连接，所述伸缩柱的一端与所述第一夹爪固定连接，所述伸缩柱的另一端与所述旋转组件活动连接，且所述旋转组件与胶钉适配。

2.如权利要求1所述的一种拔钉稳定的夹爪结构，其特征在于，所述气压体包括气压缸、安装架和两个限位环，所述安装架与所述横板固定连接，所述气压缸安装在所述安装架上，两个所述限位环均与所述气压缸的输出端固定连接。

3.如权利要求2所述的一种拔钉稳定的夹爪结构，其特征在于，所述连接体包括限位块和第二连接块，所述限位块设置在两个所述限位环之间，所述限位块与所述第二连接块固定连接，所述第二连接块的两端分别与两块所述连接板固定连接。

4.如权利要求1所述的一种拔钉稳定的夹爪结构，其特征在于，所述旋转组件包括夹爪销轴和旋转夹爪，所述夹爪销轴与所述第一夹爪转动连接，所述旋转夹爪与所述夹爪销轴固定连接。

5.如权利要求3所述的一种拔钉稳定的夹爪结构，其特征在于，所述拔钉稳定的夹爪结构还包括两个定位机构，每个所述定位机构包括底座和伸缩杆，所述底座与所述横板固定连接，所述伸缩杆的一端与所述底座固定连接，所述伸缩杆的另一端与对应的所述第二连接块固定连接。

6.如权利要求1所述的一种拔钉稳定的夹爪结构，其特征在于，每组所述夹紧导向机构还包括两块横柱和两块滑块，每块所述横柱分别与对应的所述横块固定连接，所述横柱具有滑槽，每块所述滑块一侧与对应的所述滑槽滑动连接，每块所述滑块的另一侧与对应的所述第一连接块固定连接。