1.一种电池包输送用有轨穿梭小车，其特征在于，包括升降组件和平移组件，升降组件运输电池包的方向与平移组件运输电池包的方向垂直，升降组件包括动力剪刀叉和驱动动力剪刀叉闭合开启的动力组件，有轨穿梭小车上侧为升降台，平移组件包括转动安装在升降台上的若干升降辊筒和固定安装在有轨穿梭小车外侧的驱动电机，升降辊筒与驱动电机电连接。

2.如权利要求1所述的电池包输送用有轨穿梭小车，其特征在于，升降台的底部设置有用于放置升降辊筒的框架，框架沿长度方向均匀固定安装有与升降辊筒相适配的凸型块，凸型块的中部开设有便于放置升降辊筒转轴的通孔，升降辊筒底部均固定安装有电动气缸，电动气缸的输出端固定安装轨迹板，轨迹板上开设呈阶梯状的通槽，通槽内嵌设陀螺旋动器，陀螺旋动器上套装有固定在对应升降辊筒上的移动板。

3.如权利要求2所述的电池包输送用有轨穿梭小车，其特征在于，所述升降辊筒下方的框架主体上固定安装便于轨迹板滑动的滑轨，移动板为底部开设有条形滑槽的长方体结构。

4.如权利要求3所述的电池包输送用有轨穿梭小车，其特征在于，所述升降台上开设长条形的开槽。

5.如权利要求1所述的电池包输送用有轨穿梭小车，其特征在于，所述有轨穿梭小车前后侧的四角处均设置有U型卡槽，其中一侧U型卡槽滑动连接在有轨穿梭小车上，另一侧U型卡槽固定在有轨穿梭小车上下两端面，升降组件中动力剪刀叉铰接在有轨穿梭小车四角对应U型卡槽内。

6.如权利要求5所述的电池包输送用有轨穿梭小车，其特征在于，所述有轨穿梭小车上下两端面固定安装有滑轨，U型卡槽滑动连接在该滑轨上。

7.如权利要求6所述的电池包输送用有轨穿梭小车，其特征在于，所述动力组件包括电机和减速器，电机的输出端与减速器的输入端连接，减速器的输出端与滑动连接在有轨穿梭小车一侧的U型卡槽连接。