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专利号: 2022227174596
申请人: 内蒙古工业大学
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2024-12-09
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种夹持推送上料机械手,包括安装板(22),其特征在于:所述安装板(22)的前表面固定连接有滑条(23),所述滑条(23)的外表面滑动设置有滑动座(3)和滑动块(33),所述安装板(22)的后表面固定安装有驱动电机(4),所述驱动电机(4)输出端滑动贯穿安装板(22)的外表面,所述驱动电机(4)输出端固定连接有转轴(41),所述转轴(41)的前端固定连接有转盘(42),所述转盘(42)的前表面排列开设有螺纹孔(43),其中一个所述螺纹孔(43)的内部螺纹连接有第一螺杆(44),所述滑动块(33)的前表面螺纹连接有第二螺杆(46),所述第一螺杆(44)的外表面套设有连杆(45),所述滑动座(3)的前表面设置有机械臂(31),所述机械臂(31)的前端设置有机械爪(32)。

2.根据权利要求1所述的夹持推送上料机械手,其特征在于:所述滑动座(3)的外表面与滑动块(33)的外表面呈固定连接,所述第二螺杆(46)的外表面与连杆(45)呈套设设置。

3.根据权利要求1所述的夹持推送上料机械手,其特征在于:所述安装板(22)的底部固定连接有升降板(2),所述升降板(2)的前后侧外表面对称开设有滑槽(21)。

4.根据权利要求3所述的夹持推送上料机械手,其特征在于:所述升降板(2)的底部中心处固定连接有液压缸(12),所述液压缸(12)的底部固定连接有底座(1)。

5.根据权利要求4所述的夹持推送上料机械手,其特征在于:所述底座(1)的顶部固定连接有外壳(14),所述外壳(14)的前后侧内表面对称固定连接有限位块(13)。

6.根据权利要求5所述的夹持推送上料机械手,其特征在于:所述限位块(13)的外表面与滑槽(21)的内表面呈滑动设置,所述底座(1)的底部靠近四个拐角的位置均固定安装有移动轮(11)。