1.无心磨上下料机械手夹持装置，包括工作台(1)和支撑柱(2)，所述支撑柱(2)固定安装在工作台(1)上，其特征在于：所述支撑柱(2)顶部固定安装有固定连接板(11)，固定连接板(11)顶部固定安装有空心柱体(3)，空心柱体(3)一侧固定安装有限位套管(15)，限位套管(15)一侧滑动安装有固定安装板(4)，固定安装板(4)上固定安装有空心安装套管(5)，空心安装套管(5)内固定套接有电动推杆(6)，电动推杆(6)底部固定安装有螺栓套环(14)，螺栓套环(14)底部固定安装有螺纹杆(17)，螺纹杆(17)底部螺纹安装有安装块(7)，安装块(7)底部固定安装有限位滑杆(8)，限位滑杆(8)底部滑动安装有活动滑条(9)，活动滑条(9)上固定安装有定位夹杆(10)。

2.根据权利要求1所述的无心磨上下料机械手夹持装置，其特征在于：所述固定安装板(4)一侧固定安装有连接块(13)，固定安装板(4)一侧和连接块(13)上均固定安装有限位滑动块(12)。

3.根据权利要求2所述的无心磨上下料机械手夹持装置，其特征在于：所述限位套管(15)上固定安装有两个限位滑条(16)，两个限位滑动块(12)分别滑动安装在两个限位滑条(16)上。

4.根据权利要求3所述的无心磨上下料机械手夹持装置，其特征在于：所述固定安装板(4)上开设有安装孔(21)，连接块(13)上固定安装有卡接块(24)，卡接块(24)固定安装在安装孔(21)内。

5.根据权利要求1所述的无心磨上下料机械手夹持装置，其特征在于：所述限位滑杆(8)底部固定安装有梯形限位滑条(18)，活动滑条(9)顶部开设有梯形限位滑槽(20)，梯形限位滑槽(20)与梯形限位滑条(18)相适配。

6.根据权利要求1所述的无心磨上下料机械手夹持装置，其特征在于：所述活动滑条(9)上开设有安装槽(19)，定位夹杆(10)滑动安装在安装槽(19)内。

7.根据权利要求1所述的无心磨上下料机械手夹持装置，其特征在于：所述活动滑条(9)上开设有T形孔(22)，T形孔(22)的两侧均开设有螺纹孔(23)。