1.一种物料上下转运夹持机械手，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）连接有用于物料上下转运的定位件，所述定位件包括：

调节件（2），设置在安装板（1）下端，所述调节件（2）包括与安装板（1）底部固定连接的支撑壳（21），所述支撑壳（21）底部转动连接有十字框（26）；

夹持件（3），安装在十字框（26）下侧用于物料夹持，所述夹持件（3）包括两组第二电机（32），两组所述第二电机（32）分别设置在十字框（26）的左侧及前侧，所述十字框（26）内分别转动连接有两组双向螺杆（33），所述双向螺杆（33）由第二电机（32）驱动，所述双向螺杆（33）两侧分别螺纹连接有一个与十字框（26）滑动连接的夹持架（34），所述夹持架（34）下端滑动连接有铲条（35），所述十字框（26）侧面设置有气缸组件（36），所述气缸组件（36）底部固定连接有与铲条（35）滑动连接的提升框（37），所述十字框（26）底部中端安装有缓冲件（31）。

2.根据权利要求1所述的一种物料上下转运夹持机械手，其特征在于：所述安装板（1）边缘设置有螺孔，所述调节件（2）还包括设置于支撑壳（21）右侧的第一电机（22），所述支撑壳（21）内安装有由第一电机（22）驱动的锥齿轮组件（23），所述锥齿轮组件（23）内从动锥齿轮与十字框（26）转动端同轴固定连接，所述从动锥齿轮左侧啮合有与支撑壳（21）转动连接的附属锥齿轮（24），所述支撑壳（21）外侧左端安装有锁定件（25）。

3.根据权利要求2所述的一种物料上下转运夹持机械手，其特征在于：所述锥齿轮组件（23）内主动锥齿轮与第一电机（22）输出端同轴固定连接，所述主动锥齿轮与从动齿轮彼此啮合，所述锁定件（25）包括与附属锥齿轮左侧同轴固定连接的定位盘，所述支撑壳（21）左侧对应定位盘上端安装有微型气缸，所述微型气缸底部伸长端安装有插销，所述定位盘边缘对应插销设有若干插槽。

4.根据权利要求1所述的一种物料上下转运夹持机械手，其特征在于：所述缓冲件（31）包括与十字框（26）底部固定连接的连接块（311），所述连接块（311）底部安装有弹簧组件（312），所述弹簧组件（312）底部连接有与连接块（311）滑动连接的缓冲块（313），所述连接块（311）分别与两组双向螺杆（33）转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种物料上下转运夹持机械手，其特征在于：所述第二电机（32）输出端与双向螺杆（33）同轴固定连接，两组所述双向螺杆（33）彼此错位设置在十字框（26）内。

6.根据权利要求1所述的一种物料上下转运夹持机械手，其特征在于：所述夹持架（34）内侧设有限位槽，所述铲条（35）两侧设有与限位槽滑动连接的凸块，所述铲条（35）内侧设有与提升框（37）滑动连接的防脱槽。