1.一种管材上料夹持机械臂，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的表面安装有两个弧形板(4)，所述支架(1)的两侧设有限位装置(2)，所述限位装置(2)包括滑板(201)，所述滑板(201)水平滑动贯穿支架(1)的侧壁，所述滑板(201)的一侧固定连接有挡板(202)，所述滑板(201)的侧壁固定连接有卡板(203)，所述卡板(203)的表面开设有方槽，所述弧形板(4)的圆弧面固定连接有支撑板(204)，所述支撑板(204)内竖直滑动贯穿有方杆(206)，所述方杆(206)的上表面固定连接有矩形板(205)，所述方杆(206)尺寸与卡板(203)上的方槽尺寸相适配，所述弧形板(4)的圆弧面开设有引导孔(212)，所述挡板(202)与弧形板(4)上引导孔(212)的内壁滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种管材上料夹持机械臂，其特征在于：所述支架(1)的两侧固定连接有矩形框(208)，所述矩形框(208)的内壁滑动连接有拉板(209)，所述滑板(201)的上表面固定连接有限位块(210)，所述支架(1)相对于限位块(210)的位置开设有让位孔(207)，所述限位块(210)的尺寸与让位孔(207)的尺寸相适配，所述拉板(209)位于支架(1)与限位块(210)之间，所述拉板(209)与滑板(201)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种管材上料夹持机械臂，其特征在于：所述滑板(201)远离挡板(202)的一侧固定连接有把手(211)，所述把手(211)竖直截面呈“十”字形。

4.根据权利要求1所述的一种管材上料夹持机械臂，其特征在于：所述弧形板(4)的两侧均设有辅助装置(3)，所述辅助装置(3)包括有两个滑孔(31)，所述滑孔(31)开设在弧形板(4)的表面，两个所述滑孔(31)的内壁滑动连接有T形块(32)，所述T形块(32)的表面固定连接有橡胶垫(33)，所述橡胶垫(33)相对于弧形板(4)上引导孔(212)的位置开设有导向孔(36)，所述挡板(202)与导向孔(36)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种管材上料夹持机械臂，其特征在于：所述弧形板(4)相对于滑孔(31)的位置固定连接有转板(34)，所述转板(34)与弧形板(4)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种管材上料夹持机械臂，其特征在于：所述转板(34)的表面水平螺纹连接有螺杆(35)，所述螺杆(35)穿过转板(34)抵在弧形板(4)的表面。