1.在线式轨迹取放料机械手，其特征在于：包括轨迹板及循迹组件，所述轨迹板上开设有导轨，所述轨迹板的底部固定设置有横向导轨，横向导轨的下方滑设有纵向导轨，纵向导轨的首端固设有取放组件，轨迹板的上表面固定设置有伺服电机，所述伺服电机与循迹组件固定连接，循迹组件通过导轨与轨迹板活动式连接，纵向导轨的尾端与循迹组件转动式连接。

2.如权利要求1所述的在线式轨迹取放料机械手，其特征在于：所述循迹组件包括摆动板及铰接滑轮，摆动板与伺服电机的输出端固定连接，摆动板通过铰接滑轮与轨迹板活动式连接。

3.如权利要求2所述的在线式轨迹取放料机械手，其特征在于：所述铰接滑轮的中部设置有转动轴，转动轴与铰接滑轮转动式连接，转动轴与纵向导轨固定连接，所述摆动板上开设有调节通孔，铰接滑轮通过导轨及调节通孔分别与摆动板及轨迹板抵接。

4.如权利要求2所述的在线式轨迹取放料机械手，其特征在于：所述伺服电机控制摆动板转动从而控制纵向导轨相对于轨迹板发生滑动的动作，纵向导轨所滑动的位置与摆动板所摆动的位置相对应，实现取放组件三工位的位移。

5.如权利要求1所述的在线式轨迹取放料机械手，其特征在于：所述纵向导轨的上方滑设有轴承中继板，所述轴承中继板的上表面及下表面对称式固定设有轴承，所述轴承中继板通过轴承与纵向导轨及横向导轨滑动式连接。

6.如权利要求1所述的在线式轨迹取放料机械手，其特征在于：所述轨迹板的底部固定设有一对限位缓冲器，纵向导轨的底部固定设有限位板，限位板用于和限位缓冲器抵接。

7.如权利要求1所述的在线式轨迹取放料机械手，其特征在于：所述取放组件包括平行板及一对取放气缸，所述平行板与纵向导轨的首端固定连接，一对所述取放气缸分布设置在平行板的两端。