1.一种磁吸式取放料机械臂，包括机械臂主体(1)，机械臂主体(1)的活动端固定连接有磁吸盘(2)，其特征在于：所述磁吸盘(2)的表面固定连接有固定块(3)，固定块(3)的上表面转动连接有第一电动推杆(4)，第一电动推杆(4)的表面固定连接有第一锥齿轮(5)，磁吸盘(2)的上表面固定连接有驱动电机(6)，驱动电机(6)的输出端固定连接有第二锥齿轮(7)，第二锥齿轮(7)的表面与第一锥齿轮(5)的表面啮合，第一电动推杆(4)的伸缩端固定连接有凹形阻挡盘(8)，磁吸盘(2)的表面固定连接有安装块(9)，安装块(9)的上表面固定连接有第二电动推杆(10)，第二电动推杆(10)的伸缩端固定连接有凹形座(11)；

所述凹形阻挡盘(8)的表面与凹形座(11)的内壁搭接，凹形座(11)的内壁开设有凹槽，凹槽的内壁滑动连接有滑动块(12)，滑动块(12)靠近凹形阻挡盘(8)的一面固定连接有插接块(13)，凹形阻挡盘(8)的表面开设有插接槽，插接块(13)的表面与插接槽的内壁搭接，滑动块(12)远离插接块(13)的一面分别固定连接有磁块(14)和拉簧(15)，且凹槽的内壁固定连接有电磁铁(16)。

2.根据权利要求1所述的一种磁吸式取放料机械臂，其特征在于：所述凹形阻挡盘(8)位于磁吸盘(2)的正下方。

3.根据权利要求2所述的一种磁吸式取放料机械臂，其特征在于：所述凹形阻挡盘(8)的内底壁固定连接有套筒(17)，套筒(17)的内壁滑动连接有T形滑杆(18)，T形滑杆(18)的顶端固定连接有与凹形阻挡盘(8)内壁搭接的搭接板(21)。

4.根据权利要求3所述的一种磁吸式取放料机械臂，其特征在于：所述T形滑杆(18)与套筒(17)的相对面固定连接有弹簧(19)。

5.根据权利要求4所述的一种磁吸式取放料机械臂，其特征在于：所述T形滑杆(18)的表面固定连接有橡胶圈(20)，橡胶圈(20)的表面与套筒(17)的内壁搭接。

6.根据权利要求1所述的一种磁吸式取放料机械臂，其特征在于：所述磁块(14)与电磁铁(16)相对面的磁性相同。