1.一种工件转移用机械手，包括底盘(1)和第一电动伸缩杆(2)，其特征在于：所述第一电动伸缩杆(2)的输出端固定连接有第一铰接块(3)，所述第一铰接块(3)的前端铰接连接有第一连接块(5)，所述第一连接块(5)前端的外壁固定连接有第二电动伸缩杆(6)，所述第二电动伸缩杆(6)的输出端固定连接有固定块(7)，所述固定块(7)的前端固定连接有夹持块(8)，所述夹持块(8)前端外壁上部的中心处固定连接有放置盒(9)，所述放置盒(9)的内部开设有放置槽(24)，所述放置槽(24)后端的内壁固定连接有第一伺服电机(25)，所述第一伺服电机(25)的输出端贯穿放置槽(24)固定连接有螺纹杆(10)，所述夹持块(8)前端外壁中部的两侧均转动连接有转动齿轮(13)，所述转动齿轮(13)前端外壁的中部均转动连接有大臂(11)，所述夹持块(8)前端外壁下部的两侧均转动连接有小臂(15)，所述大臂(11)和小臂(15)远离夹持块(8)中心处的一侧均转动连接有活动臂(14)；

所述第一电动伸缩杆(2)前端外壁的上部固定连接有第二铰接块(19)，所述第二铰接块(19)的前端铰接连接有第二连接块(20)，所述第二连接块(20)前端的外壁固定连接有气缸(21)，所述气缸(21)的输出端铰接连接有第三铰接块(22)，所述第三铰接块(22)的上部与第二电动伸缩杆(6)固定连接，所述底盘(1)上表面的中心处开设有转动槽(23)，所述转动槽(23)上部的内壁开设有限位槽(28)，所述转动槽(23)的内底面固定连接有第二伺服电机(26)，所述第二伺服电机(26)的输出端固定连接有限位板(27)。

2.根据权利要求1所述的一种工件转移用机械手，其特征在于：所述活动臂(14)靠近夹持块(8)中心处一侧的外壁均固定连接有支撑块(16)，所述支撑块(16)靠近夹持块(8)中心处一侧的外壁均固定连接有夹板(17)。

3.根据权利要求1所述的一种工件转移用机械手，其特征在于：所述螺纹杆(10)与转动齿轮(13)啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种工件转移用机械手，其特征在于：所述第一铰接块(3)的上部开设有铰接槽(4)，所述第一连接块(5)通过铰接槽(4)与第一铰接块(3)铰接连接。

5.根据权利要求1所述的一种工件转移用机械手，其特征在于：所述限位板(27)在限位槽(28)的内部转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种工件转移用机械手，其特征在于：所述活动臂(14)的内部均开设有活动槽(12)，所述大臂(11)和小臂(15)通过活动槽(12)与活动臂(14)转动连接。

7.根据权利要求2所述的一种工件转移用机械手，其特征在于：所述夹板(17)靠近夹持块(8)中心处一侧的外壁均固定连接有防滑垫(18)。

8.根据权利要求1所述的一种工件转移用机械手，其特征在于：所述限位板(27)的上表面与第一电动伸缩杆(2)固定连接。