1.一种带线定子机器人抓取治具机构，包括关节臂机器人（1）和机器人底座（2），所述关节臂机器人（1）设置在所述机器人底座（2）上，其特征在于：所述关节臂机器人（1）的末端设置有一用于夹取带线定子本体的本体夹取装置（3）和一用于夹取带线定子线束的线束夹取装置（4）；所述本体夹取装置（3）与所述关节臂机器人（1）的末端固定连接，且所述本体夹取装置（3）通过一连接板（5）与所述线束夹取装置（4）连接；所述关节臂机器人（1）驱动所述本体夹取装置（3）和所述线束夹取装置（4）位移，实现对带线定子本体和线束的夹取。

2.根据权利要求1所述的带线定子机器人抓取治具机构，其特征在于：所述本体夹取装置（3）由固定板（301）和固定在所述固定板（301）下端面上并竖直向下的第一夹爪（302）组成，所述固定板（301）固定在所述关节臂机器人（1）的末端。

3.根据权利要求2所述的带线定子机器人抓取治具机构，其特征在于：所述第一夹爪（302）采用三夹爪气缸。

4.根据权利要求1所述的带线定子机器人抓取治具机构，其特征在于：所述线束夹取装置（4）包括有第二夹爪（401），所述第二夹爪（401）通过支撑座（402）与所述连接板（5）固定连接，所述第二夹爪（401）的夹爪之间设置有柔性胶垫（403）。

5.根据权利要求4所述的带线定子机器人抓取治具机构，其特征在于：所述第二夹爪（401）采用气动手指。

6.根据权利要求5所述的带线定子机器人抓取治具机构，其特征在于：所述柔性胶垫（403）的材质为优力胶。

7.根据权利要求4所述的带线定子机器人抓取治具机构，其特征在于：所述支撑座（402）呈“L”型，所述支撑座（402）的横连接板与所述连接板（5）固定连接，所述支撑座（402）的竖连接板的前端面上设置有竖直向下的所述第二夹爪（401）。

8.根据权利要求7所述的带线定子机器人抓取治具机构，其特征在于：所述支撑座（402）的横连接板及竖连接板上均设置有两组长圆孔（4021）。