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专利号: 2022216240679
申请人: 昆山永自达自动化设备有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-12-30
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种上、下盖用焊接线用抓取治具,其特征在于:所述抓取治具包括抓取板(21),所述抓取板(21)的一端设有与上、下盖用焊接线的抓取机器人对接的对接件(22),所述抓取板(21)的另一端的两侧分别设有上盖抓取组件和下盖抓取组件,所述上盖抓取组件包括上盖抓板(231)以及垂直设置在上盖抓板(231)上的若干上盖抓取吸盘(232),所述下盖抓取组件包括下盖抓板(241)以及垂直设置在下盖抓板(241)上的若干个下盖抓取吸盘(242),所述抓取板(21)的中部位于下盖抓板(241)的同侧设有第一组合抓手(25),所述抓取板的中部位于上盖抓板(231)的同侧设有第二组合抓手(26)。

2.根据权利要求1 所述的一种上、下盖用焊接线用抓取治具,其特征在于:所述下盖抓板(241)和上盖抓板(231)的高度错开设置。

3.根据权利要求1 所述的一种上、下盖用焊接线用抓取治具,其特征在于:所述抓取治具可通过对接件在抓取机器人的控制下自由翻转并抓取。