1.一种设有自行走机构的移动连廊，包括板体(1)，其特征在于：所述板体(1)的底端固定连接有底盘(3)，所述底盘(3)的前后两端分别安装有四组驱动轮(4)，所述板体(1)的上方设置有连廊底托(6)，所述连廊底托(6)的顶端套接有顶盖(13)，所述连廊底托(6)内部的前后两端分别固定连接有多组托架(16)，所述连廊底托(6)的底端设置有便于转向调节机构；

所述便于转向调节机构包括减速机(8)，所述减速机(8)固定连接在底盘(3)内部的底端，所述减速机(8)顶端的一侧活动连接有转轴(7)，所述减速机(8)顶端的另一侧安装有伺服电机(9)，所述连廊底托(6)内部前后两端的两侧分别固定连接有壳体(10)，所述壳体(10)的内部安装有第一气缸(11)，所述第一气缸(11)的底端贯穿连廊底托(6)的底端并固定连接有垫板(12)。

2.根据权利要求1所述的一种设有自行走机构的移动连廊，其特征在于：所述转轴(7)的顶端和连廊底托(6)底端的中间位置处相连接，所述连廊底托(6)、转轴(7)的垂直中心线相重合。

3.根据权利要求1所述的一种设有自行走机构的移动连廊，其特征在于：所述垫板(12)的底端在第一气缸(11)收缩状态下和板体(1)的顶端相接触。

4.根据权利要求1所述的一种设有自行走机构的移动连廊，其特征在于：所述连廊底托(6)前后两端的两侧分别安装有第二气缸(14)，所述第二气缸(14)的顶端固定连接有L形托板(15)，所述顶盖(13)内部的形状尺寸和连廊底托(6)顶端外部的形状尺寸相匹配，所述顶盖(13)可以沿着连廊底托(6)的外部上下位移。

5.根据权利要求1所述的一种设有自行走机构的移动连廊，其特征在于：所述托架(16)顶端的内部设置有凹型槽(17)，所述托架(16)的上方设置有固定板(18)，所述固定板(18)顶端的中间位置处焊接有螺纹套(19)，所述螺纹套(19)的内部竖向插接有调节手轮(20)，所述调节手轮(20)的底端贯穿螺纹套(19)、固定板(18)的内部并活动连接有压板(21)，所述调节手轮(20)外部的螺纹和螺纹套(19)内部的螺纹相吻合。

6.根据权利要求1所述的一种设有自行走机构的移动连廊，其特征在于：所述底盘(3)的两侧分别安装有传感器总成(2)，所述底盘(3)前端的内部设置有电池组(5)。