1.一种自移动行走锚索机，包括锚索机（1），其特征在于：所述锚索机（1）的一侧位置固定连接有底座（2），所述底座（2）的内部中间位置固定安装有第一轴承（8），所述第一轴承（8）的内部贯穿有第一转轴（7），所述第一转轴（7）的一端位置卡接有限位环（9），且第一转轴（7）的另一端外表面固定连接有旋转电机（3），所述第一转轴（7）的外表面中间位置包裹有滚筒（5），所述滚筒（5）的外表面包裹有毛刷（4），所述毛刷（4）的外表面贴合有套管（6），所述套管（6）的内部设置有固定柱（10），所述固定柱（10）的下端外表面固定连接有第二转轴（11），所述第二转轴（11）的外表面设置有第二轴承（12）。

2.根据权利要求1所述的一种自移动行走锚索机，其特征在于：所述底座（2）和固定柱（10）均为柱形结构，且其内部开设有第一轴承（8）和第二轴承（12）相匹配的空心槽。

3.根据权利要求1所述的一种自移动行走锚索机，其特征在于：所述套管（6）、固定柱（10）、第二转轴（11）、第二轴承（12）的数量均为若干组，且套管（6）的高度小于毛刷（4）的高度。

4.根据权利要求1所述的一种自移动行走锚索机，其特征在于：所述第一转轴（7）的高度大于滚筒（5）的高度，所述限位环（9）通过第一转轴（7）卡接在滚筒（5）的上端外表面。

5.根据权利要求1所述的一种自移动行走锚索机，其特征在于：所述固定柱（10）为柱形结构，且其外表面设置有防滑纹，所述固定柱（10）的高度为套管（6）的四分之一，且其直径为套管（6）的内壁直径。

6.根据权利要求1所述的一种自移动行走锚索机，其特征在于：所述底座（2）的直径大于毛刷（4）和套管（6）的直径之和。