1.一种IC料片抓取装置，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)下侧贴合固定板(2)，且机械臂(1)下端设置抓手(3)，所述机械臂(1)上侧设置有快速更换机构，且快速更换机构包括插环(4)、卡位单元、限位单元、助力单元、定位单元和按压单元，所述机械臂(1)上侧固连插环(4)，且插环(4)上端插设在机械臂(1)内，所述插环(4)上端设置卡位单元，且卡位单元两侧设置限位单元，所述限位单元远离卡位单元的一端滑动在插环(4)内，且限位单元远离卡位单元的一端内部设置助力单元，所述插环(4)上侧设置定位单元，且卡位单元远离插环(4)的一侧设置按压单元。

2.如权利要求1所述的一种IC料片抓取装置，其特征在于，所述卡位单元包括卡板(5)和弹簧(6)，且插环(4)内部插设卡板(5)，所述卡板(5)插设在插环(4)内的一端固连弹簧(6)，且弹簧(6)远离卡板(5)的一端固连在插环(4)上。

3.如权利要求1所述的一种IC料片抓取装置，其特征在于，所述限位单元包括限位块(7)和橡胶垫(8)，且卡板(5)两侧固连限位块(7)，所述限位块(7)远离卡板(5)的一端滑动在插环(4)内，且限位块(7)外侧固连橡胶垫(8)。

4.如权利要求1所述的一种IC料片抓取装置，其特征在于，所述助力单元包括滚轮(9)和限位杆(10)，且限位块(7)远离卡板(5)的一端内部插设滚轮(9)，所述滚轮(9)内部插设限位杆(10)，且限位杆(10)两侧固连在限位块(7)上。

5.如权利要求1所述的一种IC料片抓取装置，其特征在于，所述定位单元包括卡块(11)和固定块(12)，且插环(4)上侧设置限位杆(10)，所述限位杆(10)下端内部插设卡块(11)，且卡块(11)下侧固连在插环(4)上。

6.如权利要求1所述的一种IC料片抓取装置，其特征在于，所述按压单元包括推板(13)和橡胶按钮(14)，且卡板(5)远离插环(4)的一侧贴合推板(13)，所述推板(13)远离卡板(5)的一端固连在橡胶按钮(14)内，且橡胶按钮(14)靠近机械臂(1)的一侧固连在机械臂(1)上。

7.如权利要求1所述的一种IC料片抓取装置，其特征在于，所述插环(4)设置为圆环形，且两组按压单元对称设置。