1.一种用于抓取涂料桶的高效抓取装置，其特征在于：包括移动横梁升降机械手(1)、移动装置(2)和传送带输送设备(3)；所述移动横梁升降机械手(1)包括升降部(11)、安装横梁(12)和机械手(13)，所述升降部(11)为套转在移动装置(2)上的中空矩形体，且升降部(11)的左右两内侧面设有滑槽(111)，所述安装横梁(12)与升降部(11)的前端连接，所述机械手(13)均匀分布在安装横梁(12)的底部；所述移动装置(2)包括竖直导向桩(21)和底部的地轨(22)，所述竖直导向桩(21)的顶部腔体设有牵引轮(211)，所述牵引轮(211)通过竖直导向桩(21)外侧的减速电机(212)驱动，且竖直导向桩(21)的底部设有与之相对的从动轮(213)；竖直导向桩(21)的两侧设有与升降部(11)滑槽(111)适配的滑轨(214)，所述竖直导向桩(21)前后两面贯穿；所述竖直导向桩(21)的底部设有滑轮(215)，且滑轮(215)与地轨(22)上的槽体适配，所述地轨(22)端部设有牵引电机(221)；所述传送带输送设备安装在移动横梁机械手(13)底部，包括传输辊组(31)、导向杆(32)和限位块(33)，所述导向杆(32)安装在传输辊组(31)的两侧，所述限位块(33)安装在传输辊组(31)的末端。

2.根据权利要求1所述的一种用于抓取涂料桶的高效抓取装置，其特征在于：所述安装横梁(12)包括横梁主体(121)和机械手安装板(122)，所述横梁主体(121)采用切面“凸”型横梁，所述机械手安装板(122)固定连接在横梁主体(121)的下端，且机械手安装板(122)宽于横梁主体(121)的下底面。

3.根据权利要求2所述的一种用于抓取涂料桶的高效抓取装置，其特征在于：所述升降部(11)与安装横梁(12)的连接处设有槽体，且安装横梁(12)远离升降部(11)的一端连接有加强梁(123)，所述横梁的一端与横梁主体(121)的侧面连接，另一端与升降部(11)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种用于抓取涂料桶的高效抓取装置，其特征在于：所述横梁主体(121)内均匀分布有液压缸(1211)，且液压缸(1211)的底部连接伸缩杆(1212)，所述伸缩杆(1212)贯穿机械手安装板(122)。

5.根据权利要求4所述的一种用于抓取涂料桶的高效抓取装置，其特征在于：所述机械手(13)的中心为升降台(131)，所述升降台(131)的四周铰接有若干个钩体(132)，升降台(131)的顶部与伸缩杆(1212)固定连接，所述钩体(132)的顶部活动连接在机械手安装板(122)的底部。

6.根据权利要求5所述的一种用于抓取涂料桶的高效抓取装置，其特征在于：所述钩体(132)采用“L”型的结构，且钩体(132)的顶角处设有安装有转轴(1321)，所述转轴(1321)的两端套装机械手安装板(122)底部的架体(1322)上，所述架体(1322)圆周分布在升降台(131)的四周。

7.根据权利要求1所述的一种用于抓取涂料桶的高效抓取装置，其特征在于：所述升降部(11)上远离安装横梁(12)的一侧还安装有配重箱(112)，且靠近升降部(11)与安装横梁(12)连接的一端开设有若干金属穿孔。

8.根据权利要求1所述的一种用于抓取涂料桶的高效抓取装置，其特征在于：所述升降部(11)的左右两侧面的顶部固定连接有升降链(113)，且升降链(113)贯穿升降部(11)的侧面与牵引轮(211)连接。