1.一种玻璃抓取方法，其特征在于，包括步骤：

S1,通过图像捕捉单元对将要抓取的玻璃原片进行数据读取，并将数据传递至处理单元；具体为：抓取单元移动至所述玻璃原片的上方位置，所述玻璃原片底部设置同等大小正方形网格的网状图案，所述抓取单元固定在移动单元上，所述移动单元固定放置，所述图像捕捉单元设置在所述抓取单元上，所述图像捕捉单元包括图像捕获装置，所述图像捕获装置收集所述玻璃原片图像数据，并将数据传递给所述处理单元，所述处理单元提取出所述玻璃原片长宽尺寸以及所述网状图案通过所述玻璃原片畸变后的图案尺寸，并对提取出的数据计算得出所述玻璃原片的的弯曲角度；

S2,通过所述处理单元的计算，控制移动单元和所述抓取单元抓取所述玻璃原片，所述处理单元与所述抓取单元、所述移动单元、所述图像捕捉单元数据连接，所述处理单元用于对数据进行处理，并控制所述抓取单元、所述移动单元和所述图像捕捉单元运动；

S3,通过所述移动单元运动，将所述玻璃原片摆放在指定位置。

2.如权利要求1所述的玻璃抓取方法，其特征在于，所述弯曲角度的计算公式为：

其中，n1为光在空气中的折射率，n2为光在玻璃中的折射率，S为所述玻璃原片的厚度，a为所述网状图案中网格的边长，L为所述图像捕获装置捕捉到NxN个网格组成的正方形框体中畸变后平行框边的最大距离值，N为常数；b为所述图像捕获装置与所述网状图案的距离，c为所述图像捕获装置与所述玻璃原片最上端表面的距离。

3.如权利要求1所述的玻璃抓取方法，其特征在于，所述步骤S2具体为：所述处理单元根据计算得出的弯曲角度，对所述移动单元和所述抓取单元下达指令，对所述玻璃原片进行抓取操作，其中，所述抓取单元包括控制块、抓手、控制杆，所述抓手对称设置在所述控制块两侧，所述控制块通过所述控制杆与所述抓手相连，所述控制块通过所述控制杆控制所述抓手水平移动和旋转运动，所述控制块固定在所述移动单元上；所述抓手包括伸缩杆和若干吸盘组件，相邻所述吸盘组件通过所述伸缩杆相连，所述伸缩杆控制调节相邻所述吸盘组件之间的距离，所述吸盘组件用于吸附所述玻璃原片，通过所述伸缩杆和所述控制杆控制所述吸盘组件位置抓取不同大小的所述玻璃原片。

4.如权利要求1所述的玻璃抓取方法，其特征在于，所述步骤S3具体为：所述移动单元包括固定架、第一旋转部、第二旋转部、第三旋转部，所述固定架固定在地面上，所述第一旋转部与所述固定架活动连接，所述第二旋转部与所述第一旋转部活动连接，所述第三旋转部设置在所述第二旋转部一端，所述抓取单元固定在所述第三旋转部上；所述抓取单元抓取所述玻璃原片后，所述第一旋转部控制所述抓取单元在水平方向上的运动，所述第二旋转部控制所述抓取单元在竖直方向上的运动，将所述抓取单元移动至指定位置，将固定在所述抓取单元上的所述玻璃原片摆放在指定位置，通过所述第三旋转部旋转所述抓取单元，使所述玻璃原片呈一定角度摆放。