1.一种毛坯板材上料抓手,其特征在于,包括机架(1)以及通过滑动装置(2)安装在机架(1)下方左右两侧的夹料模组(3),两所述夹料模组(3)之间设有驱动夹料模组(3)左右移动的驱动模组(4),所述驱动模组(4)包括安装在机架(1)上的安装架(5),所述安装架(5)下方连接有减速机(6),所述减速机(6)一侧设有驱动减速机(6)的电机(7),所述减速机(6)两侧均设有联轴器(8),两所述联轴器(8)外侧均设有丝杆(9),两所述丝杆(9)外均穿设在支撑座(10)内,所述支撑座(10)安装在机架(1)上,所述丝杆(9)上套设有丝杆螺母(11),所述丝杆螺母(11)连接在安装架(5)上。
2.根据权利要求1所述的毛坯板材上料抓手,其特征在于,所述夹料模组(3)包括安装在机架(1)上的活页铁板(12),所述活页铁板(12)上设有气缸(13),所述气缸(13)一端连接有抓手主板(14),所述抓手主板(14)下方设有底板(15),所述底板(15)上内设有夹料组件(16)。
3.根据权利要求2所述的毛坯板材上料抓手,其特征在于,所述夹料组件(16)包括箭头螺丝(17),所述箭头螺丝(17)穿设在底板(15)开设的安装腔(18)内,所述箭头螺丝(17)上套设有弹簧(19),所述弹簧(19)两端抵接在安装腔(18)内壁。
4.根据权利要求3所述的毛坯板材上料抓手,其特征在于,所述箭头螺丝(17)上端设有凸起(20),所述凸起(20)滑动设置在底板(15)上端面开设的滑动槽(21)内。
5.根据权利要求2所述的毛坯板材上料抓手,其特征在于,所述抓手主板(14)一侧设有与板材相接触的硅胶泡沫板(22)。
6.根据权利要求2所述的毛坯板材上料抓手,其特征在于,所述活页铁板(12)上穿设有若干直线轴承(23),所述直线轴承(23)内穿设有光轴(24),所述光轴(24)另一端连接在抓手主板(14)上。
7.根据权利要求1或2所述的毛坯板材上料抓手,其特征在于,所述夹料模组(3)还包括顶板组件(25),所述顶板组件(25)包括安装在机架(1)上的气缸座(26)和导向杆座(27),所述气缸座(26)内安装有气缸一(28),所述气缸一(28)下端连接有气缸连接板(29),所述气缸连接板(29)一侧连接有压板铝材(30)。
8.根据权利要求7所述的毛坯板材上料抓手,其特征在于,所述导向杆座(27)内穿设有导向杆(31),所述导向杆(31)下端连接有导向杆连接板(32),所述导向杆连接板(32)一侧连接有压板铝材(30)。
9.根据权利要求8所述的毛坯板材上料抓手,其特征在于,所述压板铝材(30)下方安装有聚氨酯软板(33)。
10.根据权利要求2所述的毛坯板材上料抓手,其特征在于,所述活页铁板(12)上设有加强筋(34)。