1.一种成品板材上料抓手,其特征在于,包括支架(1),所述支架(1)下方左右两侧分别设有左夹料模组(2)和右夹料模组(3),所述左夹料模组(2)和右夹料模组(3)与支架(1)之间连接有滑动装置(4),所述左夹料模组(2)和右夹料模组(3)均包括安装板(5),所述安装板(5)前后两侧均安装有压板装置(6),所述安装板(5)一侧连接有气缸(7),所述气缸(7)一侧连接有驱动其左右移动的抓手主板(8),所述抓手主板(8)下方设有左顶针安装板(51)和右顶针安装板(52),所述左顶针安装板(51)和右顶针安装板(52)内分别安装有若干组左夹板齿组件(9)和右夹板齿组件(10)。
2.根据权利要求1所述的成品板材上料抓手,其特征在于,所述左夹板齿组件(9)和右夹板齿组件(10)包括三组连接杆(11),所述连接杆(11)穿设在顶针安装板内部开设的安装腔(12)内,所述连接杆(11)上套设有抵接在安装腔(12)两内壁的弹簧(13),所述连接杆(11)一端分别连接有左夹板齿(14)和右夹板齿(15)。
3.根据权利要求2所述的成品板材上料抓手,其特征在于,三组所述右夹板齿(15)高度呈阶梯排列。
4.根据权利要求2所述的成品板材上料抓手,其特征在于,三组所述左夹板齿(14)高度呈水平排列。
5.根据权利要求2所述的成品板材上料抓手,其特征在于,所述连接杆(11)另一端成型有螺纹(16),所述螺纹(16)上安装有螺帽,所述螺帽抵接在顶针安装板侧壁。
6.根据权利要求1所述的成品板材上料抓手,其特征在于,所述安装板(5)下方一侧设有两块活页铁板(18),两所述活页铁板(18)内穿设有两个直线轴承(19),两所述直线轴承(19)内穿设有光轴(20),所述光轴(20)一端抓手主板(8)相连。
7.根据权利要求1或6所述的成品板材上料抓手,其特征在于,所述抓手主板(8)内壁安装有硅胶泡沫板(21)。
8.根据权利要求1所述的成品板材上料抓手,其特征在于,所述压板装置(6)包括穿设在安装板(5)内的气缸一(22),所述气缸一(22)下端连接有压料连接板(23),所述压料连接板(23)上连接有导向杆(24),所述导向杆(24)穿设在运动球轴承(25)内,所述运动球轴承(25)安装在安装板(5)上。
9.根据权利要求1所述的成品板材上料抓手,其特征在于,所述支架(1)内设有安装架(26),所述安装架(26)内下方设有驱动夹料模组移动的驱动装置(27),所述驱动装置(27)包括丝杆减速机(28)以及驱动丝杆减速机(28)的电机(29),所述丝杆减速机(28)两侧均转动设有丝杆(30),所述丝杆(30)两端设有支撑座一(31),所述支撑座一(31)安装在支架(1)上;所述丝杆(30)上套设有丝杆螺母(32),所述丝杆螺母(32)固定在安装板(5)上。
10.根据权利要求9所述的成品板材上料抓手,其特征在于,所述丝杆(30)上套设有支撑座二(33),所述支撑座二(33)固定在安装架(26)上。