1.一种可抓取毛坯件的机械手，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶端固定连接有固定箱(11)，所述底板(1)顶端的右部固定连接有支撑块一(12)，所述支撑块一(12)的顶端固定连接有转动机构(2)，所述转动机构(2)的内腔固定连接有升降机构(3)，所述升降机构(3)内腔的左部固定连接有调节机构(4)，所述调节机构(4)的底部固定连接有抓取机构(5)，所述转动机构(2)包括电机一(21)和支撑柱(24)，所述电机一(21)的底端与支撑块一(12)的顶端固定连接，所述支撑柱(24)的底端与固定箱(11)内腔的底端转动连接，所述升降机构(3)包括电机二(31)和固定块(35)，所述电机二(31)的底端与支撑柱(24)内腔的底端固定连接，所述调节机构(4)包括电机三(41)和滑块(44)，所述电机三(41)的外壁与固定块(35)内腔的左部固定连接，所述抓取机构(5)包括支撑块二(51)，所述支撑块二(51)的顶端与滑块(44)的底端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种可抓取毛坯件的机械手，其特征在于：所述电机一(21)的输出端固定连接有蜗杆(22)，所述蜗杆(22)的外壁啮合有蜗轮(23)，所述蜗轮(23)的轴心处与支撑柱(24)的底部固定连接，所述支撑柱(24)内腔的底部固定连接有隔板(25)。

3.根据权利要求1所述的一种可抓取毛坯件的机械手，其特征在于：所述电机二(31)的输出端贯穿隔板(25)的外壁固定连接有螺纹杆一(32)，所述螺纹杆一(32)的外壁螺纹连接有升降杆(33)，所述升降杆(33)的外壁与支撑柱(24)的顶部活动套接，所述升降杆(33)的顶端与固定块(35)的底端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种可抓取毛坯件的机械手，其特征在于：所述升降杆(33)顶部的左右位置均滑动连接有导向块(34)，所述导向块(34)的一端与支撑柱(24)内腔的顶部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种可抓取毛坯件的机械手，其特征在于：所述电机三(41)的输出端固定连接有螺纹杆二(42)，所述螺纹杆二(42)的外壁转动连接有安装块(43)，所述安装块(43)的右端与固定块(35)的左端固定连接，所述螺纹杆二(42)的中部螺纹连接有滑块(44)，所述滑块(44)的顶部与安装块(43)的内壁滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种可抓取毛坯件的机械手，其特征在于：所述安装块(43)底端的左右位置均固定连接有连接板(45)，所述连接板(45)的中部固定连接有滑杆(46)，所述滑杆(46)的外壁与滑块(44)的底部滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种可抓取毛坯件的机械手，其特征在于：所述支撑块二(51)的左端固定连接有电机四(52)，所述电机四(52)的输出端固定连接有主动齿轮(53)，所述主动齿轮(53)的外壁啮合有从动齿轮(54)，所述从动齿轮(54)的轴心处固定连接有转轴(541)，所述电机四(52)输出端的外壁和从动齿轮(54)的外壁均固定连接有连接臂(55)，所述连接臂(55)的外壁与支撑块二(51)的底部滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种可抓取毛坯件的机械手，其特征在于：所述连接臂(55)的底端固定连接有连接块(56)，所述连接块(56)的内壁活动套接有限位杆(561)，所述限位杆(561)的外壁活动套接有限位弹簧(562)，所述限位杆(561)的外壁固定连接有限位板(563)，所述限位板(563)的外壁与连接块(56)的内腔滑动连接，所述限位杆(561)的外壁插接有限位块(57)，所述限位块(57)的外壁与连接块(56)的内壁活动套接，所述限位块(57)的一端固定连接有防滑夹板(58)。